Leave Your Message

P600-klyngedannelsesudviklingssættet

Funktionelle egenskaber

P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) er en platformløsning til klyngedannelse, der er udviklet til udendørs UAV-klyngeforskning, inklusive UAV, positioneringsmodul, kommunikationsmodul, flyveleder, indbygget computer og understøttende klyngestyringssoftwaresystem. Klyngestyringssoftwaresystemet er baseret på to open source-platforme, ROS (Robot Operating System) og PX4 (Flight Control Software System), og implementeres i kombination med Prometheus-klyngestyringsundermodulet i det open source-projekt om autonom UAV-platform. Det leverer demonstrationer af klyngedannelsesrelaterede funktioner og understøtter Prometheus Ground Station-Pro for at realisere menneske-computer-interaktion.

    Hovedfunktioner

    Udstyret med Prometheus-Pro jordstation; menneske-computer interaktionsgrænsefladen er nem at betjene og kan bruges hurtigt; Lang flyvetid, stor last; Flyvetid 30 min, maksimal startvægt 4 kg, kan bære andre sensorer til sekundær udvikling

    Strukturelle parametre

    Produktmodel P600-platformen
    Produkttype UAV-platform
    Model Quadrokopter
    Mærke Lavet i Kina
    Anvendelse Understøtter et hvilket som helst antal droner
    Vægt 3,15 kg (inklusive batteri)
    Drone akselafstand 600 mm
    Drivlinje 6S FOC20A hastighedsregulator + 4007 motor + 370 mm blad
    Maksimal nyttelast 0,85 kg
    Maksimal flyvetid 37 minutter
    Svævende nøjagtighed Vertikal +0,1m, horisontal +0,1m (ingen vindforhold + RTK FAST positionering)
    Maksimal rotationsvinkelhastighed 120°/s
    Maksimal hældningsvinkel 30°
    Maksimal flyvehastighed 12 m/s
    Maksimal opstigningshastighed 5 m/s
    Maksimal nedstigningshastighed 3 m/s
    Vindmodstandsniveau Niveau 6 og derunder (inklusive niveau 6)
    Batterikonfiguration 6S10000mAh kaliumpolymer ultrahøjspændingsbatteripakke
    Konfiguration af ekstern grænseflade 3*UART-interface; 1*CAN-interface; 1*XT30-udgang (batterispænding);
    1*RC-grænseflade; 8*PWM-grænseflade
    Arbejdsmiljø Uden for
    Driftstemperatur 6°C-40°C

    Detaljebillede

    12345678910

    Video

    Leave Your Message