Leave Your Message

Þróunarbúnaður fyrir P600 klasamyndun

Virknieiginleikar

P600 klasamyndunarþróunarbúnaðurinn (P6R3-SFK) er klasamyndunarpallur sem þróaður var fyrir utanhúss rannsóknir á ómönnuðum loftförum (UAV) og inniheldur ómönnuð loftför, staðsetningareiningu, samskiptaeiningu, flugstýringu, tölvu um borð og hugbúnaðarkerfi fyrir klasastjórnun. Klasastjórnunarkerfið byggir á tveimur opnum hugbúnaðarpöllum, ROS (Robot Operating System) og PX4 (Flight Control Software System), og er útfært í samvinnu við Prometheus klasastjórnunareininguna í opnum hugbúnaðarverkefninu um sjálfvirka ómönnuð loftför. Það býður upp á sýnikennslu á virkni klasamyndunar og styður Prometheus jarðstöð-Pro til að framkvæma samskipti milli manna og tölvu.

    Helstu eiginleikar

    Búin Prometheus-Pro jarðstöð; samskipti milli manna og tölvu eru auðveld í notkun og fljótleg; Langur flugtími, mikil álag; Flugtími 30 mínútur, hámarksflugtaksþyngd 4 kg, getur borið aðra skynjara fyrir framhaldsþróun.

    Uppbyggingarbreytur

    Vörulíkan P600 pallur
    Tegund vöru UAV pallur
    Fyrirmynd Fjórþyrla
    Vörumerki Framleitt í Kína
    Umsókn Styðjið hvaða fjölda dróna sem er
    Þyngd 3,15 kg (þar með talið rafhlöðu)
    Hjólhaf dróna 600 mm
    Drifrás 6S FOC20A hraðastillir + 4007 mótor + 370mm blað
    Hámarks farmur 0,85 kg
    Hámarksflugtími 37 mín.
    Nákvæmni sveiflandi Lóðrétt +0,1m, lárétt +0,1m (engin vindskilyrði + RTK FAST staðsetning)
    Hámarks snúningshornhraði 120°/s
    Hámarks hallahorn 30°
    Hámarksflughraði 12m/s
    Hámarkshraði uppstigningar 5m/s
    Hámarkshraði niðurleiðingar 3m/s
    Vindmótstöðustig Stig 6 og lægra (þar með talið stig 6)
    Stillingar rafhlöðu 6S10000mAh kalíumpólýmer ultra-háspennurafhlöðupakki
    Stillingar fyrir ytra viðmót 3*UART tengi; 1*CAN tengi; 1*XT30 úttak (rafhlaðaspenna);
    1*RC tengi; 8*PWM tengi
    Vinnuumhverfi Úti
    Rekstrarhitastig 6°C-40°C

    Nánari mynd

    12345678910

    Myndband

    Leave Your Message