Leave Your Message

Pecyn Datblygu Ffurfiant Clwstwr P600

Nodweddion Swyddogaethol

Mae'r Pecyn Datblygu Ffurfiant Clwstwr P600 (P6R3-SFK) yn ddatrysiad platfform ffurfio clwstwr a ddatblygwyd ar gyfer ymchwil clwstwr UAV awyr agored, gan gynnwys UAV, modiwl lleoli, modiwl cyfathrebu, rheolydd hedfan, cyfrifiadur ar fwrdd a system feddalwedd rheoli clwstwr ategol. Mae'r system feddalwedd rheoli clwstwr yn seiliedig ar ddau blatfform ffynhonnell agored, ROS (System Weithredu Robotiaid) a PX4 (System Meddalwedd Rheoli Hedfan), ac fe'i gweithredir ar y cyd ag is-fodiwl rheoli clwstwr Prometheus o'r prosiect ffynhonnell agored platfform ymreolaethol UAV. Mae'n darparu demos swyddogaeth sy'n gysylltiedig â ffurfio clwstwr ac yn cefnogi gorsaf ddaear Prometheus-Pro i wireddu rhyngweithio dynol-cyfrifiadur.

    Prif Nodweddion

    Wedi'i gyfarparu â gorsaf ddaear Prometheus-Pro; mae'r rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur yn hawdd i'w weithredu a gellir ei ddefnyddio'n gyflym; Amser hedfan hir, llwyth mawr; Amser hedfan 30 munud, pwysau esgyn uchaf 4kg, gall gario synwyryddion eraill ar gyfer datblygiad eilaidd

    Paramedrau Strwythurol

    Model cynnyrch Platfform P600
    Math o Gynnyrch Platfform UAV
    Model Cwadcopter
    Brand Wedi'i wneud yn Tsieina
    Cais Cefnogwch unrhyw nifer o dronau
    Pwysau 3.15Kg (gan gynnwys batri)
    Olwynion drôn 600mm
    Trenau pŵer Rheolydd cyflymder 6S FOC20A + modur 4007 + llafn 370mm
    Uchafswm llwyth tâl 0.85Kg
    Amser hedfan mwyaf 37 munud
    Cywirdeb hofran Fertigol +0.1m, llorweddol +0.1m (dim amodau gwynt + lleoliad RTK SEFYDLOG)
    Cyflymder onglog cylchdro mwyaf 120°/e
    Ongl gogwydd uchaf 30°
    Cyflymder hedfan uchaf 12m/eiliad
    Cyflymder esgyn uchaf 5m/eiliad
    Cyflymder disgyniad uchaf 3m/eiliad
    Lefel gwrthiant gwynt Lefel 6 ac is (gan gynnwys lefel 6)
    Ffurfweddiad Batri Pecyn batri foltedd uwch-uchel polymer potasiwm 6S10000mAh
    Ffurfweddiad rhyngwyneb allanol Rhyngwyneb 3*UART; rhyngwyneb 1*CAN; allbwn 1*XT30 (foltedd batri);
    1 * rhyngwyneb RC; 8 * rhyngwyneb PWM
    Amgylchedd Gwaith Y tu allan
    Tymheredd gweithredu 6°C-40°C

    Delwedd Manylion

    12345678910

    Fideo

    Leave Your Message