Leave Your Message

Kompleti i Zhvillimit të Formimit të Grumbujve P600

Karakteristikat Funksionale

Kompleti i Zhvillimit të Formimit të Grumbujve P600 (P6R3-SFK) është një zgjidhje platforme për formimin e grumbujve të zhvilluar për kërkimin e grumbujve të UAV-ve në natyrë, duke përfshirë UAV-in, modulin e pozicionimit, modulin e komunikimit, kontrolluesin e fluturimit, kompjuterin në bord dhe sistemin mbështetës të softuerit të kontrollit të grumbujve. Sistemi i softuerit të kontrollit të grumbujve bazohet në dy platforma me burim të hapur, ROS (Sistemi Operativ i Robotëve) dhe PX4 (Sistemi i Softuerit të Kontrollit të Fluturimit), dhe zbatohet në kombinim me nënmodulin e kontrollit të grumbujve Prometheus të projektit me burim të hapur të platformës autonome të UAV-ve. Ai ofron demo të funksioneve të lidhura me formimin e grumbujve dhe mbështet stacionin tokësor Prometheus-Pro për të realizuar ndërveprimin njeri-kompjuter.

    Karakteristikat kryesore

    I pajisur me stacionin tokësor Prometheus-Pro; ndërfaqja e ndërveprimit njeri-kompjuter është e lehtë për t’u përdorur dhe mund të përdoret shpejt; Kohë e gjatë fluturimi, ngarkesë e madhe; Koha e fluturimit 30 minuta, pesha maksimale e ngritjes 4 kg, mund të mbajë sensorë të tjerë për zhvillim dytësor.

    Parametrat Strukturorë

    Modeli i produktit Platforma P600
    Lloji i produktit Platforma e UAV-it
    Model Kuadkopter
    Markë Prodhuar në Kinë
    Aplikacioni Mbështetni çdo numër dronësh
    Pesha 3.15 kg (përfshirë baterinë)
    Distanca e rrotave të dronit 600 mm
    Sistemi i fuqisë Rregullator shpejtësie 6S FOC20A + motor 4007 + teh 370 mm
    Ngarkesa maksimale 0.85 kg
    Koha maksimale e fluturimit 37 minuta
    Saktësia e lëvizjes pezull Vertikal +0.1m, horizontal +0.1m (pa kushte ere + pozicionim RTK FIXED)
    Shpejtësia maksimale këndore e rrotullimit 120°/s
    Këndi maksimal i animit 30°
    Shpejtësia maksimale e fluturimit 12m/s
    Shpejtësia maksimale e ngjitjes 5m/s
    Shpejtësia maksimale e zbritjes 3m/s
    Niveli i rezistencës ndaj erës Niveli 6 dhe më poshtë (duke përfshirë nivelin 6)
    Konfigurimi i baterisë Bateri me tension ultra të lartë prej polimeri kaliumi 6S10000mAh
    Konfigurimi i ndërfaqes së jashtme Ndërfaqe 3*UART; Ndërfaqe 1*CAN; Dalje 1*XT30 (voltazhi i baterisë);
    1*ndërfaqe RC; 8*ndërfaqe PWM
    Mjedisi i Punës Jashtë
    Temperatura e funksionimit 6°C-40°C

    Imazh i detajuar

    12345678910

    Video

    Leave Your Message