Leave Your Message

Kit Pengembangan Pembentukan Klaster P600

Karakteristik Fungsional

Kit Pengembangan Pembentukan Klaster P600 (P6R3-SFK) minangka solusi platform pembentukan klaster sing dikembangake kanggo riset klaster UAV ruangan terbuka, kalebu UAV, modul posisi, modul komunikasi, pengontrol penerbangan, komputer onboard lan sistem piranti lunak kontrol klaster pendukung. Sistem piranti lunak kontrol klaster iki adhedhasar rong platform sumber terbuka, ROS (Sistem Operasi Robot) lan PX4 (Sistem Piranti Lunak Kontrol Penerbangan), lan diimplementasikake bebarengan karo sub-modul kontrol klaster Prometheus saka proyek sumber terbuka platform otonom UAV. Iki nyedhiyakake demo fungsi sing ana gandhengane karo pembentukan klaster lan ndhukung stasiun darat Prometheus-Pro kanggo nggayuh interaksi manungsa-komputer.

    Fitur Utama

    Dilengkapi stasiun lemah Prometheus-Pro; antarmuka interaksi manungsa-komputer gampang dioperasikake lan bisa digunakake kanthi cepet; wektu mabur dawa, beban gedhe; wektu mabur 30 menit, bobot lepas landas maksimal 4 kg, bisa nggawa sensor liyane kanggo pangembangan sekunder

    Parameter Struktural

    Model produk Platform P600
    Jinis Produk Platform UAV
    Model Quadcopter
    Merek Digawé ing Tiongkok
    Aplikasi Ndhukung pirang-pirang drone
    Bobot 3.15Kg (kalebu batere)
    Jarak sumbu roda drone 600mm
    Mesin penggerak Regulator kecepatan 6S FOC20A + motor 4007 + bilah 370mm
    Muatan maksimal 0.85Kg
    Wektu penerbangan maksimal 37 menit
    Akurasi nglayang Vertikal +0.1m, horisontal +0.1m (tanpa kahanan angin + posisi RTK FIXED)
    Kacepetan sudut rotasi maksimum 120°/dtk
    Sudut kemiringan maksimal 30°
    Kacepetan penerbangan maksimal 12m/dtk
    Kacepetan pendakian maksimal 5m/dtk
    Kacepetan mudhun maksimal 3m/dtk
    Tingkat tahan angin Level 6 lan ngisor (kalebu level 6)
    Konfigurasi Baterai Paket baterei polimer kalium voltase ultra-dhuwur 6S10000mAh
    Konfigurasi antarmuka eksternal 3 * antarmuka UART; 1 * antarmuka CAN; 1 * output XT30 (tegangan baterei);
    1 * antarmuka RC; 8 * antarmuka PWM
    Lingkungan Kerja Ing njaba
    Suhu operasi 6°C-40°C

    Gambar Rincian

    12345678910

    Video

    Leave Your Message