Leave Your Message

P600-klusterbildningsutvecklingspaketet

Funktionella egenskaper

P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) är en plattformslösning för klusterbildning utvecklad för utomhusforskning av UAV-kluster, inklusive UAV, positioneringsmodul, kommunikationsmodul, flygkontrollenhet, inbyggd dator och stödjande mjukvarusystem för klusterstyrning. Mjukvarusystemet för klusterstyrning är baserat på två plattformar med öppen källkod, ROS (Robot Operating System) och PX4 (Flight Control Software System), och implementeras i kombination med Prometheus klusterstyrningsundermodul i det öppna källkodsprojektet för den autonoma UAV-plattformen. Det tillhandahåller demonstrationer av funktioner relaterade till klusterbildning och stöder Prometheus ground station-Pro för att realisera människa-datorinteraktion.

    Huvudfunktioner

    Utrustad med Prometheus-Pro markstation; människa-dator-interaktionsgränssnittet är enkelt att använda och kan användas snabbt; Lång flygtid, stor last; Flygtid 30 min, maximal startvikt 4 kg, kan bära andra sensorer för sekundär utveckling

    Strukturella parametrar

    Produktmodell P600-plattformen
    Produkttyp UAV-plattform
    Modell Quadcopter
    Stämpla Tillverkad i Kina
    Ansökan Stöd för valfritt antal drönare
    Vikt 3,15 kg (inklusive batteri)
    Drönarens hjulbas 600 mm
    Drivlina 6S FOC20A hastighetsregulator + 4007 motor + 370 mm blad
    Maximal nyttolast 0,85 kg
    Maximal flygtid 37 minuter
    Svävande noggrannhet Vertikalt +0,1 m, horisontellt +0,1 m (inga vindförhållanden + RTK FIXED positionering)
    Maximal rotationsvinkelhastighet 120°/s
    Maximal lutningsvinkel 30°
    Maximal flyghastighet 12 m/s
    Maximal uppstigningshastighet 5 m/s
    Maximal nedstigningshastighet 3 m/s
    Vindmotståndsnivå Nivå 6 och lägre (inklusive nivå 6)
    Batterikonfiguration 6S10000mAh kaliumpolymer ultrahögspänningsbatteripaket
    Konfiguration av externt gränssnitt 3*UART-gränssnitt; 1*CAN-gränssnitt; 1*XT30-utgång (batterispänning);
    1*RC-gränssnitt; 8*PWM-gränssnitt
    Arbetsmiljö Utanför
    Driftstemperatur 6–40 °C

    Detaljbild

    12345678910

    Video

    Leave Your Message