የP600 ክላስተር ምስረታ ልማት ኪት

ተግባራዊ ባህሪያት

የP600 ክላስተር ፎርሜሽን ልማት ኪት (P6R3-SFK) ከቤት ውጭ ለሚደረግ የUAV ክላስተር ምርምር የተዘጋጀ የክላስተር ፎርሜሽን መድረክ መፍትሄ ሲሆን ይህም UAV፣ የአቀማመጥ ሞዱል፣ የመገናኛ ሞዱል፣ የበረራ መቆጣጠሪያ፣ የቦርድ ኮምፒውተር እና ደጋፊ የክላስተር መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ስርዓትን ያካትታል። የክላስተር መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ስርዓቱ በሁለት ክፍት ምንጭ መድረኮች፣ ROS (ሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም) እና PX4 (የበረራ መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ሲስተም) ላይ የተመሰረተ ሲሆን ከUAV ራስ ገዝ መድረክ ክፍት ምንጭ ፕሮጀክት ፕሮሜቲየስ ክላስተር መቆጣጠሪያ ንዑስ ሞዱል ጋር በጥምረት ይተገበራል። ከክላስተር ምስረታ ጋር የተያያዙ የተግባር ማሳያዎችን ያቀርባል እና የሰው-ኮምፒውተር መስተጋብርን እውን ለማድረግ ፕሮሜቲየስ የመሬት ጣቢያ-ፕሮን ይደግፋል።