Leave Your Message

P600 klastri moodustamise arenduskomplekt

Funktsionaalsed omadused

P600 klastri moodustamise arenduskomplekt (P6R3-SFK) on klastri moodustamise platvormilahendus, mis on välja töötatud välistingimustes kasutatavate mehitamata õhusõidukite klastrite uurimiseks ning mis hõlmab mehitamata õhusõidukit, positsioneerimismoodulit, sidemoodulit, lennujuhti, pardaarvutit ja toetavat klastri juhtimistarkvara süsteemi. Klastri juhtimistarkvara süsteem põhineb kahel avatud lähtekoodiga platvormil, ROS-il (roboti operatsioonisüsteem) ja PX4-l (lennujuhtimistarkvara süsteem), ning see on rakendatud koos mehitamata õhusõidukite autonoomse platvormi avatud lähtekoodiga projekti Prometheuse klastri juhtimise alammooduliga. See pakub klastri moodustamisega seotud funktsioonide demosid ja toetab Prometheuse maapealset jaama-Pro-d inimese ja arvuti interaktsiooni realiseerimiseks.

    Peamised omadused

    Varustatud Prometheus-Pro maapealse jaamaga; inimese ja arvuti interaktsiooniliidest on lihtne kasutada ja see saab kiiresti kasutusele võtta; pikk lennuaeg, suur koormus; lennuaeg 30 minutit, maksimaalne stardimass 4 kg, saab kanda ka teisi andureid teisejärguliseks arenduseks

    Struktuurilised parameetrid

    Toote mudel P600 platvorm
    Toote tüüp UAV platvorm
    Mudel Kvadrokopter
    Bränd Valmistatud Hiinas
    Taotlus Toetab suvalist arvu droone
    Kaal 3,15 kg (koos akuga)
    Drooni teljevahe 600 mm
    Jõuülekanne 6S FOC20A kiiruseregulaator + 4007 mootor + 370 mm tera
    Maksimaalne kandevõime 0,85 kg
    Maksimaalne lennuaeg 37 minutit
    Hõljumise täpsus Vertikaalne +0,1 m, horisontaalne +0,1 m (tuuleta + RTK fikseeritud positsioneerimine)
    Maksimaalne pöörlemisnurkkiirus 120°/s
    Maksimaalne kaldenurk 30°
    Maksimaalne lennukiirus 12 m/s
    Maksimaalne tõusukiirus 5 m/s
    Maksimaalne laskumiskiirus 3 m/s
    Tuuletakistuse tase 6. tase ja madalamad (sh 6. tase)
    Aku konfiguratsioon 6S10000mAh kaaliumpolümeerist ülikõrge pingega akupakett
    Välise liidese konfiguratsioon 3*UART-liides; 1*CAN-liides; 1*XT30 väljund (aku pinge);
    1 * RC-liides; 8 * PWM-liides
    Töökeskkond Väljaspool
    Töötemperatuur 6–40 °C

    Detailne pilt

    12345678910

    Video

    Leave Your Message