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Kit de desarrollo para la formación de clústeres P600

Características funcionales

El kit de desarrollo para la formación de clústeres P600 (P6R3-SFK) es una plataforma diseñada para la investigación de clústeres de UAV en exteriores. Incluye un UAV, un módulo de posicionamiento, un módulo de comunicación, un controlador de vuelo, un ordenador de a bordo y un sistema de software de control de clústeres. Este sistema se basa en dos plataformas de código abierto: ROS (Robot Operating System) y PX4 (Flight Control Software System), y se implementa en combinación con el submódulo de control de clústeres Prometheus del proyecto de código abierto para plataformas autónomas de UAV. Proporciona demostraciones de funciones relacionadas con la formación de clústeres y es compatible con la estación terrestre Prometheus Pro para la interacción humano-ordenador.

    Características principales

    Equipado con estación terrestre Prometheus-Pro; la interfaz de interacción hombre-máquina es fácil de operar y se puede usar rápidamente; largo tiempo de vuelo, gran carga; tiempo de vuelo 30 min, peso máximo de despegue 4 kg, puede transportar otros sensores para desarrollo secundario

    Parámetros estructurales

    Modelo de producto Plataforma P600
    Tipo de producto Plataforma UAV
    Modelo Cuadricóptero
    Marca Hecho en china
    Solicitud Admite cualquier número de drones.
    Peso 3,15 kg (incluida la batería)
    Base de ruedas del dron 600 mm
    Tren motriz Regulador de velocidad 6S FOC20A + motor 4007 + cuchilla de 370 mm
    Carga útil máxima 0,85 kg
    Tiempo máximo de vuelo 37 minutos
    Precisión de vuelo estacionario Vertical +0,1 m, horizontal +0,1 m (sin viento + posicionamiento RTK FIJO)
    Velocidad angular de rotación máxima 120°/s
    Ángulo de inclinación máximo 30°
    Velocidad máxima de vuelo 12 m/s
    Velocidad máxima de ascenso 5 m/s
    Velocidad máxima de descenso 3 m/s
    Nivel de resistencia al viento Nivel 6 e inferiores (incluido el nivel 6)
    Configuración de la batería Paquete de baterías de polímero de potasio de ultra alto voltaje 6S10000mAh
    Configuración de la interfaz externa 3 interfaces UART; 1 interfaz CAN; 1 salida XT30 (voltaje de batería);
    1 interfaz RC; 8 interfaces PWM
    Entorno laboral Afuera
    Temperatura de funcionamiento 6°C-40°C

    Imagen detallada

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    Video

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