Leave Your Message

P600 klasterio formavimo kūrimo rinkinys

Funkcinės charakteristikos

„P600 Cluster Formation Development Kit“ (P6R3-SFK) – tai klasterių formavimo platformos sprendimas, sukurtas lauko bepiločių orlaivių (UAV) klasterių tyrimams, įskaitant bepilotį orlaivių (UAV), padėties nustatymo modulį, ryšio modulį, skrydžio valdiklį, borto kompiuterį ir pagalbinę klasterių valdymo programinės įrangos sistemą. Klasterio valdymo programinės įrangos sistema pagrįsta dviem atvirojo kodo platformomis – ROS (robotų operacine sistema) ir PX4 (skrydžio valdymo programinės įrangos sistema) – ir yra įdiegta kartu su bepiločių orlaivių (UAV) autonominės platformos atvirojo kodo projekto „Prometheus“ klasterių valdymo submoduliu. Jis teikia su klasterių formavimu susijusių funkcijų demonstracijas ir palaiko „Prometheus“ antžeminės stoties „Pro“ sistemą, skirtą žmogaus ir kompiuterio sąveikai realizuoti.

    Pagrindinės savybės

    Įrengta „Prometheus-Pro“ antžeminė stotis; žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsaja yra lengvai valdoma ir greitai naudojama; ilgas skrydžio laikas, didelė apkrova; skrydžio laikas 30 min., maksimalus kilimo svoris 4 kg, galima nešiotis kitus jutiklius antrinei plėtrai

    Struktūriniai parametrai

    Produkto modelis P600 platforma
    Produkto tipas Bepiločių orlaivių platforma
    Modelis Kvadrokopteris
    Prekės ženklas Pagaminta Kinijoje
    Paraiška Palaiko bet kokį dronų skaičių
    Svoris 3,15 kg (įskaitant bateriją)
    Drono ratų bazė 600 mm
    Jėgos pavara 6S FOC20A greičio reguliatorius + 4007 variklis + 370 mm peilis
    Maksimali naudingoji apkrova 0,85 kg
    Maksimalus skrydžio laikas 37 min.
    Kybojimo tikslumas Vertikaliai +0,1 m, horizontaliai +0,1 m (be vėjo + fiksuota RTK padėties nustatymo sistema)
    Didžiausias sukimosi kampinis greitis 120°/s
    Maksimalus pasvirimo kampas 30°
    Maksimalus skrydžio greitis 12 m/s
    Maksimalus kilimo greitis 5 m/s
    Didžiausias nusileidimo greitis 3 m/s
    Vėjo pasipriešinimo lygis 6 lygis ir žemesnis (įskaitant 6 lygį)
    Baterijos konfigūracija 6S10000mAh kalio polimero itin aukštos įtampos akumuliatorių blokas
    Išorinės sąsajos konfigūracija 3*UART sąsaja; 1*CAN sąsaja; 1*XT30 išėjimas (akumuliatoriaus įtampa);
    1 * RC sąsaja; 8 * PWM sąsaja
    Darbo aplinka Lauke
    Darbinė temperatūra 6–40 °C

    Detalus vaizdas

    12345678910

    Vaizdo įrašas

    Leave Your Message