Leave Your Message

P600 mokslinių tyrimų dronų kūrimo platforma

Funkcinės charakteristikos

Ketvirtosios kartos P600 serijos gaminiai glaudžiai integruoja du atvirojo kodo projektus – „Prometheus“ ir „SpireCV“ – ir bendradarbiauja su 40 kartų priartinančiu optoelektroniniu moduliu, kad būtų galima aptikti ir sekti taikinius itin dideliais atstumais, savarankiškai nusileisti skirtinguose aukščiuose, o modulis taip pat gali būti naudojamas taikinių apžiūrai iš oro.

Trimačio lazerinio radaro pagalba realizuojamas trimatis lazerinis SLAM Fast-lio. Naudojant EGO-Swarm kelio planavimo algoritmą, drono 3D erdvės žemėlapis gali būti sudarytas įvairiuose sudėtinguose taikymo scenarijuose, o dronas skrydžio metu gali išvengti kliūčių.

Aukščiau išvardytos funkcijos derinamos su „Prometheus Professional Edition“ antžemine stotimi, kad būtų galima vizualizuoti funkcijų rodymą, veikimą ir dinaminį parametrų reguliavimą, o tai leidžia kūrėjams lengvai pradėti ir greitai pradėti antrinį kūrimą.

    Pagrindinės savybės

    Lankstus optoelektroninio modulio valdymas; taikinio paspaudimo sekimas; QR kodas nusileidimui valdyti; EGO-Planner kelio planavimo algoritmo palaikymas; Stabili ir patikima dronų valdymo programėlė

    Struktūriniai parametrai

    Produkto modelis P600 mokslinių tyrimų dronas
    Produkto tipas Kvadrokopteris
    Prekės ženklas Pagaminta Kinijoje
    Paraiška Mokslinių tyrimų dronų kūrimo platforma
    Pakilimo svoris (apytiksliai) 4,05 kg (įskaitant bateriją)
    Įstriža ratų bazė 600 mm
    Dydis 469 mm * 469 mm * 400 mm (ilgis * plotis * aukštis)
    Svyravimo laikas: Apie 21 min.
    Kybojimo tikslumas RTK vertikaliai +0,015 m
    horizontaliai +0,01 m
    3D lazerinis SLAM vertikalus +0,2 m horizontalus +0,1 m
    Darbinė temperatūra 6 ℃ ~ 40 ℃
    Pagrindinis MCU lustas STM32H743VIT6/216MHZ/2M programos atminties/
    512 KB duomenų atmintis
    Giroskopas ICM20689
    Barometras BMP388
    MTD: AT24C64
    Įvesties/0 sąsaja: Integruotas PX410-V2, palaiko 8 * PWM sąsajas,
    1 * RC sąsaja (palaiko Sbus, PPM, DSM)
    Išorinė sąsaja: 3*UART (GH1.25 6 kontaktų) 1*CAN (GH1.25 4 kontaktų)
    Skrydžio valdymo USB sąsaja (C tipo)

    Detalus vaizdas

    123456789101112

    Vaizdo įrašas

    Leave Your Message