01
Jukwaa la Maendeleo ya Utafiti wa Kisayansi wa P600
Sifa Kuu
Udhibiti rahisi wa podi ya optoelectronic; Ufuatiliaji wa Kubonyeza Lengo; Msimbo wa QR kuongoza kutua; inasaidia algoriti ya upangaji wa njia ya EGO-Planner; Utumizi thabiti na wa kuaminika wa udhibiti wa ndege zisizo na rubani
Vigezo vya Miundo
| Mfano wa bidhaa | Ndege Isiyo na Rubani ya Utafiti wa Kisayansi ya P600 |
| Aina ya Bidhaa | Quadcopter |
| Chapa | Imetengenezwa nchini China |
| Maombi | Jukwaa la Maendeleo ya Utafiti wa Kisayansi wa Ndege Zisizo na Rubani |
| Uzito wa kupaa (takriban) | Kilo 4.05 (ikiwa ni pamoja na betri) |
| Gurudumu lenye ulalo | 600mm |
| Ukubwa | 469mm *469mm*400mm(L*W*H) |
| Muda wa kuelea: | Karibu dakika 21 |
| Usahihi wa kuelea | RTK wima +0.015m mlalo +0.01m SLAM ya leza ya 3D wima +0.2m mlalo +0.1m |
| Halijoto ya uendeshaji | 6℃ ~ 40℃ |
| Chipu kuu ya MCU | Kumbukumbu ya programu ya STM32H743VIT6/216MHZ/2M/ Kumbukumbu ya data ya 512KB |
| Gyroskopu | ICM20689 |
| Baromita | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| Kiolesura cha I/0: | PX410-V2 iliyojengewa ndani, inasaidia violesura vya 8 * PWM, Kiolesura cha 1*RC (kinasaidia Sbus, PPM, DSM) |
| Kiolesura cha nje: | 3*UART(GH1.25 pini 6)1*KONI(GH1.25 pini 4) Kiolesura cha USB cha kudhibiti ndege (Aina-C) |
Picha ya Maelezo















