Leave Your Message
فئات المنتجات
المنتجات المميزة

منصة تطوير الطائرات بدون طيار للأبحاث العلمية P600

الخصائص الوظيفية

يدمج الجيل الرابع من منتجات سلسلة P600 بشكل عميق مشروعي المصادر المفتوحة Prometheus و SpireCV، ويتعاون مع وحدة التكبير الكهروضوئية 40x لتحقيق الكشف عن الأهداف وتتبعها على مسافات طويلة للغاية، والهبوط الذاتي على ارتفاعات مختلفة، ويمكن أيضًا استخدام الوحدة لفحص الأهداف الجوية.

بفضل رادار الليزر ثلاثي الأبعاد، تم تحقيق تقنية SLAM ثلاثية الأبعاد السريعة. وباستخدام خوارزمية تخطيط المسار EGO-Swarm، يمكن إتمام عملية رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد للطائرة بدون طيار في مجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيقات المعقدة، كما يمكن للطائرة تجنب العوائق أثناء الطيران.

يتم دمج الوظائف المذكورة أعلاه مع محطة Prometheus Professional Edition الأرضية لتحقيق عرض مرئي وتشغيل وتعديل المعلمات الديناميكية للوظائف، مما يسهل على المطورين البدء بسهولة وسرعة في بدء التطوير الثانوي.

    الميزات الرئيسية

    تحكم مرن في وحدة التحكم الكهروضوئية؛ تتبع الهدف بنقرة واحدة؛ رمز الاستجابة السريعة لتوجيه الهبوط؛ يدعم خوارزمية تخطيط المسار EGO-Planner؛ تطبيق تحكم مستقر وموثوق للطائرات بدون طيار

    المعايير الهيكلية

    نموذج المنتج طائرة P600 للأبحاث العلمية بدون طيار
    نوع المنتج طائرة رباعية المراوح
    ماركة صنع في الصين
    طلب منصة تطوير الطائرات بدون طيار للبحوث العلمية
    وزن الإقلاع (تقريبًا) 4.05 كجم (بما في ذلك البطارية)
    قاعدة عجلات قطرية 600 مم
    مقاس 469 مم * 469 مم * 400 مم (الطول * العرض * الارتفاع)
    مدة التحليق: حوالي 21 دقيقة
    دقة التحليق RTK عمودي +0.015 متر
    أفقي +0.01 متر
    تقنية SLAM ثلاثية الأبعاد بالليزر، عمودي +0.2 متر، أفقي +0.1 متر
    درجة حرارة التشغيل 6 درجات مئوية ~ 40 درجة مئوية
    شريحة MCU الرئيسية STM32H743VIT6/216 ميجاهرتز/ذاكرة برنامج 2 ميجابايت/
    ذاكرة بيانات بحجم 512 كيلوبايت
    جيروسكوب ICM20689
    مقياس الضغط الجوي BMP388
    MTD: AT24C64
    واجهة الإدخال/الإخراج: يحتوي على وحدة PX410-V2 مدمجة، ويدعم 8 واجهات PWM،
    واجهة تحكم عن بعد واحدة (تدعم Sbus و PPM و DSM)
    واجهة خارجية: 3 منافذ UART (GH1.25 6pin) منفذ CAN واحد (GH1.25 4pin)
    واجهة USB للتحكم في الطيران (النوع C)

    صورة تفصيلية

    123456789101112

    فيديو

    Leave Your Message