01
P600 ғылыми-зерттеу дрондарын әзірлеу платформасы
Негізгі мүмкіндіктер
Оптоэлектронды капсуланы икемді басқару; Нысанаға бағытталған шертуді бақылау; қонуды бағыттайтын QR коды; EGO-Planner траекториясын жоспарлау алгоритмін қолдайды; Дронды басқарудың тұрақты және сенімді қолданбасы
Құрылымдық параметрлер
| Өнім моделі | P600 ғылыми-зерттеу дроны |
| Өнім түрі | Квадрокоптер |
| Бренд | Қытайда жасалған |
| Қолданба | Ғылыми-зерттеу дрондарын әзірлеу платформасы |
| Ұшу салмағы (шамамен) | 4,05 кг (батареяны қоса алғанда) |
| Диагональды доңғалақ базасы | 600 мм |
| Өлшемі | 469 мм *469 мм *400 мм (Ұзындығы*Ендігі*Биіктігі) |
| Қалқымалы уақыт: | Шамамен 21 мин |
| Қалқымалы дәлдік | RTK тік +0.015 м көлденең +0,01 м 3D лазерлік SLAM тік +0,2 м көлденең +0,1 м |
| Жұмыс температурасы | 6℃ ~ 40℃ |
| Негізгі MCU чипі | STM32H743VIT6/216MHZ/2M бағдарлама жады/ 512 КБ деректер жады |
| Гироскоп | ICM20689 |
| Барометр | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/0 интерфейсі: | Кіріктірілген PX410-V2, 8 * PWM интерфейстерін қолдайды, 1 * RC интерфейсі (Sbus, PPM, DSM қолдайды) |
| Сыртқы интерфейс: | 3*UART(GH1.25 6pin)1*CAN(GH1.25 4pin) Ұшуды басқарудың USB интерфейсі (C түрі) |
Толық сурет
