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Plataforma de Desenvolvimento de Drones para Pesquisa Científica P600

Características funcionais

A quarta geração da série de produtos P600 integra profundamente os dois projetos de código aberto Prometheus e SpireCV, e coopera com o pod optoeletrônico de zoom de 40x para alcançar detecção e rastreamento de alvos a distâncias ultralongas, pouso autônomo em diferentes altitudes, e o pod também pode ser usado para inspeção aérea de alvos.

Com o radar laser 3D, o SLAM laser 3D Fast-lio é implementado. Com o algoritmo de planejamento de trajetória EGO-Swarm, o mapeamento espacial 3D do drone pode ser concluído em diversos cenários de aplicação complexos, e o drone pode evitar obstáculos durante o voo.

As funções acima são combinadas com a estação terrestre Prometheus Professional Edition para realizar a visualização, operação e ajuste dinâmico de parâmetros das funções, o que facilita o início rápido e fácil para os desenvolvedores começarem o desenvolvimento secundário.

    Principais características

    Controle flexível do pod optoeletrônico; Rastreamento de cliques no alvo; Código QR para guiar o pouso; Compatível com o algoritmo de planejamento de trajetória EGO-Planner; Aplicativo de controle de drones estável e confiável

    Parâmetros estruturais

    Modelo do produto Drone de pesquisa científica P600
    Tipo de produto Quadricóptero
    Marca Feito na china
    Aplicativo Plataforma de Desenvolvimento de Drones para Pesquisa Científica
    Peso de decolagem (aprox.) 4,05 kg (incluindo a bateria)
    Distância entre eixos diagonal 600 mm
    Tamanho 469 mm * 469 mm * 400 mm (C * L * A)
    Tempo de pairar: Aproximadamente 21 minutos
    Precisão de pairar RTK vertical +0,015m
    horizontal +0,01m
    SLAM a laser 3D vertical +0,2 m horizontal +0,1 m
    Temperatura de operação 6℃~40℃
    Chip MCU principal STM32H743VIT6/216MHz/2M de memória de programa/
    Memória de dados de 512 KB
    Giroscópio ICM20689
    Barômetro BMP388
    MTD: AT24C64
    Interface de E/S: PX410-V2 integrado, suporta 8 interfaces PWM.
    1 interface RC (compatível com Sbus, PPM, DSM)
    Interface externa: 3*UART (GH1.25 6 pinos) 1*CAN (GH1.25 4 pinos)
    Interface USB para controle de voo (Tipo C)

    Imagem detalhada

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    Vídeo

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