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Plataforma de desarrollo de drones para investigación científica P600

Características funcionales

La cuarta generación de productos de la serie P600 integra profundamente los dos proyectos de código abierto Prometheus y SpireCV, y coopera con el módulo optoelectrónico con zoom de 40x para lograr la detección y el seguimiento de objetivos a distancias ultralargas, el aterrizaje autónomo a diferentes altitudes, y el módulo también se puede utilizar para la inspección aérea de objetivos.

Gracias al radar láser 3D, se logra el sistema SLAM láser 3D Fast-lio. Mediante el algoritmo de planificación de trayectorias EGO-Swarm, se puede completar el mapeo espacial 3D del dron en diversos escenarios de aplicación complejos, y el dron puede evitar obstáculos durante el vuelo.

Las funciones mencionadas anteriormente se combinan con la estación terrestre Prometheus Professional Edition para lograr la visualización, el funcionamiento y el ajuste dinámico de los parámetros de las funciones, lo que facilita a los desarrolladores comenzar de forma sencilla y rápida con el desarrollo secundario.

    Características principales

    Control flexible del módulo optoelectrónico; Seguimiento de clics en el objetivo; Código QR para guiar el aterrizaje; Compatible con el algoritmo de planificación de rutas EGO-Planner; Aplicación de control de drones estable y fiable

    Parámetros estructurales

    Modelo de producto Dron de investigación científica P600
    Tipo de producto Cuadricóptero
    Marca Hecho en china
    Solicitud Plataforma de desarrollo de drones para la investigación científica
    Peso al despegue (aprox.) 4,05 kg (incluida la batería)
    Distancia entre ejes diagonal 600 mm
    Tamaño 469 mm * 469 mm * 400 mm (largo * ancho * alto)
    Tiempo de permanencia: Aproximadamente 21 minutos
    Precisión de vuelo estacionario RTK vertical +0,015 m
    horizontal +0,01 m
    SLAM láser 3D vertical +0,2 m horizontal +0,1 m
    Temperatura de funcionamiento 6℃~40℃
    Chip MCU principal STM32H743VIT6/216MHz/2M de memoria de programa/
    Memoria de datos de 512 KB
    Giroscopio ICM20689
    Barómetro BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfaz de E/S: PX410-V2 integrado, admite 8 interfaces PWM,
    1*Interfaz RC (compatible con Sbus, PPM, DSM)
    Interfaz externa: 3*UART (GH1.25 de 6 pines) 1*CAN (GH1.25 de 4 pines)
    Interfaz USB de control de vuelo (Tipo-C)

    Imagen detallada

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    Video

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