Leave Your Message

Plataforma de desenvolupament de drons de recerca científica P600

Característiques funcionals

La quarta generació dels productes de la sèrie P600 integra profundament els dos projectes de codi obert Prometheus i SpireCV, i coopera amb el pod optoelectrònic amb zoom de 40x per aconseguir la detecció i el seguiment d'objectius a distància ultra llarga, l'aterratge autònom a diferents altituds, i el pod també es pot utilitzar per a la inspecció aèria d'objectius.

Amb el radar làser 3D, es realitza el làser 3D SLAM Fast-lio. Amb l'algoritme de planificació de trajectòries EGO-Swarm, el mapatge espacial 3D del dron es pot completar en una varietat d'escenaris d'aplicació complexos, i el dron pot evitar obstacles durant el vol.

Les funcions anteriors es combinen amb l'estació terrestre Prometheus Professional Edition per aconseguir la visualització, el funcionament i l'ajust dinàmic dels paràmetres de les funcions, cosa que facilita que els desenvolupadors comencin fàcilment i ràpidament a desenvolupar el desenvolupament secundari.

    Característiques principals

    Control flexible de la càpsula optoelectrònica; Seguiment de clics a l'objectiu; Codi QR per guiar l'aterratge; admet l'algoritme de planificació de trajectòries EGO-Planner; Aplicació de control de drons estable i fiable

    Paràmetres estructurals

    Model de producte Dron de recerca científica P600
    Tipus de producte Quadcòpter
    Marca Fet a la Xina
    Aplicació Plataforma de Desenvolupament de Drons de Recerca Científica
    Pes d'enlairament (aprox.) 4,05 kg (bateria inclosa)
    Distància entre eixos diagonal 600 mm
    Mida 469 mm * 469 mm * 400 mm (llargada * amplada * alçada)
    Temps de suspensió: Uns 21 minuts
    Precisió en vol suspès RTK vertical +0,015 m
    horitzontal +0,01 m
    SLAM làser 3D vertical +0,2 m horitzontal +0,1 m
    Temperatura de funcionament 6 ℃ ~ 40 ℃
    Xip principal de la MCU Memòria de programa STM32H743VIT6/216MHZ/2M/
    Memòria de dades de 512 KB
    Giroscopi ICM20689
    Baròmetre BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfície d'E/0: PX410-V2 integrat, admet 8 interfícies PWM,
    1 * interfície RC (admet Sbus, PPM, DSM)
    Interfície externa: 3 * UART (GH1.25 6 pins) 1 * CAN (GH1.25 4 pins)
    Interfície USB de control de vol (Tipus C)

    Imatge detallada

    123456789101112

    Vídeo

    Leave Your Message