Leave Your Message

Nền tảng phát triển máy bay không người lái nghiên cứu khoa học P600

Đặc tính chức năng

Thế hệ thứ tư của dòng sản phẩm P600 tích hợp sâu sắc hai dự án mã nguồn mở Prometheus và SpireCV, đồng thời hợp tác với cụm quang điện tử zoom 40x để đạt được khả năng phát hiện và theo dõi mục tiêu ở khoảng cách cực xa, hạ cánh tự động ở các độ cao khác nhau, và cụm này cũng có thể được sử dụng để kiểm tra mục tiêu trên không.

Nhờ radar laser 3D, hệ thống SLAM laser 3D tốc độ cao Fast-lio được hiện thực hóa. Với thuật toán lập kế hoạch đường bay EGO-Swarm, việc lập bản đồ không gian 3D của máy bay không người lái có thể được hoàn thành trong nhiều kịch bản ứng dụng phức tạp, và máy bay không người lái có thể tránh chướng ngại vật trong quá trình bay.

Các chức năng nêu trên được kết hợp với trạm mặt đất Prometheus Professional Edition để thực hiện việc hiển thị trực quan, vận hành và điều chỉnh tham số động của các chức năng, giúp các nhà phát triển dễ dàng bắt đầu và nhanh chóng triển khai các công việc phát triển thứ cấp.

    Các tính năng chính

    Điều khiển linh hoạt cụm cảm biến quang điện tử; Theo dõi mục tiêu bằng thao tác nhấp chuột; Mã QR để hướng dẫn hạ cánh; Hỗ trợ thuật toán lập kế hoạch đường đi EGO-Planner; Ứng dụng điều khiển máy bay không người lái ổn định và đáng tin cậy.

    Thông số cấu trúc

    Mô hình sản phẩm Máy bay không người lái nghiên cứu khoa học P600
    Loại sản phẩm Máy bay không người lái bốn cánh
    Thương hiệu Sản xuất tại Trung Quốc
    Ứng dụng Nền tảng phát triển máy bay không người lái phục vụ nghiên cứu khoa học
    Trọng lượng cất cánh (xấp xỉ) 4,05kg (bao gồm cả pin)
    Chiều dài cơ sở chéo 600mm
    Kích cỡ 469mm * 469mm * 400mm (Dài * Rộng * Cao)
    Thời gian chờ: Khoảng 21 phút
    Độ chính xác khi bay lơ lửng RTK thẳng đứng +0,015m
    theo phương ngang +0,01m
    Công nghệ SLAM laser 3D theo phương thẳng đứng +0,2m, phương ngang +0,1m
    Nhiệt độ hoạt động 6℃~40℃
    Chip MCU chính STM32H743VIT6/216MHZ/Bộ nhớ chương trình 2M/
    Bộ nhớ dữ liệu 512KB
    Con quay hồi chuyển ICM20689
    Áp kế BMP388
    MTD: AT24C64
    Giao diện I/O: Tích hợp chip PX410-V2, hỗ trợ 8 giao diện PWM.
    1 giao diện RC (hỗ trợ Sbus, PPM, DSM)
    Giao diện bên ngoài: 3 cổng UART (GH1.25 6 chân) 1 cổng CAN (GH1.25 4 chân)
    Giao diện USB điều khiển chuyến bay (Type-C)

    Hình ảnh chi tiết

    123456789101112

    Băng hình

    Leave Your Message