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Piattaforma di Sviluppu di Droni di Ricerca Scientifica P600

Caratteristiche Funziunali

A quarta generazione di i prudutti di a serie P600 integra prufundamente i dui prughjetti open source Prometheus è SpireCV, è coopera cù u pod optoelettronicu cù zoom 40x per ottene a rilevazione è u tracciamentu di bersagli à distanza ultra-lunga, l'atterraggio autonomu à diverse altitudini, è u pod pò ancu esse adupratu per l'ispezione di bersagli aerei.

Cù u radar laser 3D, u laser 3D SLAM Fast-lio hè realizatu. Cù l'algoritmu di pianificazione di percorsi EGO-Swarm, a mappatura spaziale 3D di u drone pò esse cumpletata in una varietà di scenarii d'applicazione cumplessi, è u drone pò evità ostaculi durante u volu.

E funzioni sopra sò cumminate cù a stazione terrestre Prometheus Professional Edition per realizà a visualizazione, u funziunamentu è l'aghjustamentu dinamicu di i parametri di e funzioni, chì hè cunveniente per i sviluppatori per inizià facilmente è inizià rapidamente u sviluppu secundariu.

    Caratteristiche principali

    Cuntrollu flessibile di u pod optoelettronicu; Seguimentu di clicchi di destinazione; Codice QR per guidà l'atterraggio; supporta l'algoritmu di pianificazione di percorsi EGO-Planner; Applicazione di cuntrollu di drone stabile è affidabile

    Parametri strutturali

    Modellu di pruduttu Drone di Ricerca Scientifica P600
    Tipu di pruduttu Quadricottero
    Marca Fattu in Cina
    Applicazione Piattaforma di Sviluppu di Droni di Ricerca Scientifica
    Pesu à u decollo (circa) 4,05 kg (batteria inclusa)
    Interasse diagonale 600 mm
    Dimensione 469mm * 469mm * 400mm (L * L * A)
    Tempu di surveglianza: Circa 21 minuti
    Precisione in volu RTK verticale +0,015 m
    urizzuntale +0,01 m
    Laser 3D SLAM verticale +0,2m urizzuntale +0,1m
    Temperatura di funziunamentu 6℃~40℃
    Chip MCU principale STM32H743VIT6/216MHZ/2M memoria di prugramma/
    512KB di memoria di dati
    Giroscopiu ICM20689
    Barometru BMP388
    MTD: AT24C64
    Interfaccia I/0: PX410-V2 integratu, supporta 8 interfacce PWM,
    1 * Interfaccia RC (supporta Sbus, PPM, DSM)
    Interfaccia esterna: 3 * UART (GH1.25 6 pin) 1 * CAN (GH1.25 4 pin)
    Interfaccia USB di cuntrollu di volu (Type-C)

    Imagine di dettagliu

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    Video

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