01
P600 Илимий изилдөө дрондорун иштеп чыгуу платформасы
Негизги өзгөчөлүктөр
Оптоэлектрондук капсуланы ийкемдүү башкаруу; Бутага тийүүнү көзөмөлдөө; Конууну багыттоо үчүн QR коду; EGO-Planner траекториясын пландаштыруу алгоритмин колдойт; Дронду башкаруунун туруктуу жана ишенимдүү тиркемеси
Структуралык параметрлер
| Продукциянын модели | P600 Илимий изилдөө дрону |
| Продукциянын түрү | Квадрокоптер |
| Бренд | Кытайда жасалган |
| Колдонмо | Илимий изилдөө дрондорун иштеп чыгуу платформасы |
| Учуп кетүү салмагы (болжол менен) | 4.05 кг (батареяны кошо алганда) |
| Диагоналдык дөңгөлөк базасы | 600 мм |
| Өлчөмү | 469 мм *469 мм *400 мм (узундугу*тууралыгы*бийиктиги) |
| Калкып жүрүү убактысы: | Болжол менен 21 мүнөт |
| Калкып турган тактык | RTK вертикалдуу +0.015м горизонталдуу +0.01м 3D лазердик SLAM вертикалдуу +0.2 м горизонталдуу +0.1 м |
| Иштөө температурасы | 6℃ ~ 40℃ |
| Негизги MCU чипи | STM32H743VIT6/216MHZ/2M программалык эс тутуму/ 512 КБ маалымат эс тутуму |
| Гироскоп | ICM20689 |
| Барометр | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/0 интерфейси: | Орнотулган PX410-V2, 8 * PWM интерфейстерин колдойт, 1 * RC интерфейси (Sbus, PPM, DSM колдойт) |
| Тышкы интерфейс: | 3*UART(GH1.25 6pin)1*CAN(GH1.25 4pin) Учууну башкаруу USB интерфейси (C түрү) |
Сүрөттүн чоо-жайы
