Leave Your Message
Категории товаров
Рекомендуемые товары

Научно-исследовательская платформа для разработки дронов P600

Функциональные характеристики

Четвёртое поколение продуктов серии P600 глубоко интегрирует два проекта с открытым исходным кодом: Prometheus и SpireCV, и в сочетании с оптоэлектронным модулем с 40-кратным зумом обеспечивает обнаружение и отслеживание целей на сверхбольших расстояниях, автономную посадку на разных высотах, а также может использоваться для воздушного обследования целей.

Благодаря 3D-лазерному радару реализована 3D-лазерная SLAM-система Fast-lio. Алгоритм планирования траектории EGO-Swarm позволяет выполнять 3D-картографирование пространства дрона в различных сложных сценариях применения, а также избегать препятствий во время полета.

Вышеуказанные функции объединены с наземной станцией Prometheus Professional Edition для обеспечения визуализации, управления и динамической настройки параметров функций, что позволяет разработчикам легко начать работу и быстро приступить к дальнейшей разработке.

    Основные характеристики

    Гибкое управление оптоэлектронным модулем; отслеживание цели по клику; QR-код для навигации при посадке; поддержка алгоритма планирования траектории EGO-Planner; стабильное и надежное приложение для управления дроном.

    Структурные параметры

    Модель продукта Научно-исследовательский дрон P600
    Тип продукта Квадрокоптер
    Бренд Сделано в Китае
    Приложение Платформа для разработки научно-исследовательских беспилотников
    Взлетный вес (приблизительно) 4,05 кг (включая батарею)
    Диагональная колесная база 600 мм
    Размер 469 мм * 469 мм * 400 мм (Д * Ш * В)
    Время зависания: Примерно 21 мин.
    Точность зависания Вертикальный RTK +0,015 м
    горизонталь +0,01 м
    3D лазерный SLAM, вертикальный +0,2 м, горизонтальный +0,1 м
    Рабочая температура 6℃~40℃
    Основной микроконтроллерный чип STM32H743VIT6/216 МГц/2 МБ программной памяти/
    512 КБ памяти данных
    Гироскоп ICM20689
    Барометр БМП388
    МТД: AT24C64
    Интерфейс ввода/вывода: Встроенный процессор PX410-V2, поддержка 8 интерфейсов ШИМ,
    1*RC-интерфейс (поддерживает Sbus, PPM, DSM)
    Внешний интерфейс: 3*UART (GH1.25 6 контактов) 1*CAN (GH1.25 4 контакта)
    USB-интерфейс управления полетом (Type-C)

    Детальное изображение

    123456789101112

    Видео

    Leave Your Message