Leave Your Message

P600 videnskabelig forskningsdroneudviklingsplatform

Funktionelle egenskaber

Den fjerde generation af P600-serien integrerer dybt de to open source-projekter Prometheus og SpireCV og samarbejder med den 40x zoom optoelektroniske pod for at opnå måldetektion og -sporing på ultralang afstand, autonom landing i forskellige højder, og poden kan også bruges til målinspektion fra luften.

Med 3D-laserradaren realiseres 3D-laser SLAM Fast-lio. Med EGO-Swarm-baneplanlægningsalgoritmen kan 3D-rumkortlægning af dronen udføres i en række komplekse anvendelsesscenarier, og dronen kan undgå forhindringer under flyvning.

Ovenstående funktioner kombineres med Prometheus Professional Edition jordstationen for at realisere visualisering, betjening og dynamisk parameterjustering af funktionerne, hvilket er bekvemt for udviklere at komme i gang nemt og hurtigt starte sekundær udvikling.

    Hovedfunktioner

    Fleksibel styring af optoelektronisk pod; Target Click Tracking; QR-kode til at guide landing; understøtter EGO-Planner ruteplanlægningsalgoritme; Stabil og pålidelig dronestyringsapplikation

    Strukturelle parametre

    Produktmodel P600 Videnskabelig Forskningsdrone
    Produkttype Quadrokopter
    Mærke Lavet i Kina
    Anvendelse Platform til udvikling af droner fra videnskabelig forskning
    Startvægt (ca.) 4,05 kg (inkl. batteri)
    Diagonal akselafstand 600 mm
    Størrelse 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * B * H)
    Svævetid: Cirka 21 minutter
    Svævende nøjagtighed RTK vertikal +0,015m
    vandret +0,01m
    3D-laser SLAM vertikal +0,2m horisontal +0,1m
    Driftstemperatur 6℃~40℃
    Hoved-MCU-chip STM32H743VIT6/216MHZ/2M programhukommelse/
    512 KB datahukommelse
    Gyroskop ICM20689
    Barometer BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0-grænseflade: Indbygget PX410-V2, understøtter 8 * PWM-grænseflader,
    1*RC-grænseflade (understøtter Sbus, PPM, DSM)
    Ekstern grænseflade: 3*UART(GH1.25 6-benet) 1*CAN(GH1.25 4-benet)
    USB-grænseflade til flystyring (Type-C)

    Detaljebillede

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message