Leave Your Message

P600 Bilimsel Araştırma Drone Geliştirme Platformu

Fonksiyonel Özellikler

P600 serisi ürünlerin dördüncü nesli, Prometheus ve SpireCV adlı iki açık kaynak projesini derinlemesine entegre ediyor ve 40x zoom optoelektronik pod ile iş birliği yaparak ultra uzun mesafeli hedef tespiti ve takibi, farklı irtifalarda otonom iniş gerçekleştiriyor; ayrıca pod, havadan hedef incelemesi için de kullanılabiliyor.

3D lazer radar ile 3D lazer SLAM Fast-lio gerçekleştirildi. EGO-Swarm yol planlama algoritması ile, çeşitli karmaşık uygulama senaryolarında dronun 3D uzay haritalaması tamamlanabiliyor ve dron uçuş sırasında engellerden kaçınabiliyor.

Yukarıdaki işlevler, Prometheus Professional Edition yer istasyonu ile birleştirilerek işlevlerin görselleştirilmesi, çalıştırılması ve dinamik parametre ayarlanması sağlanır; bu da geliştiricilerin kolay ve hızlı bir şekilde ikincil geliştirmeye başlamaları için elverişlidir.

    Ana Özellikler

    Optoelektronik kapsülün esnek kontrolü; Hedef Tıklama Takibi; İnişe rehberlik eden QR kodu; EGO-Planner yol planlama algoritmasını destekler; Kararlı ve güvenilir drone kontrol uygulaması

    Yapısal Parametreler

    Ürün modeli P600 Bilimsel Araştırma Drone'u
    Ürün Tipi Dört pervaneli helikopter
    Marka Çin yapımı
    Başvuru Bilimsel Araştırma Drone Geliştirme Platformu
    Kalkış ağırlığı (yaklaşık) 4,05 kg (pil dahil)
    Çapraz dingil mesafesi 600 mm
    Boyut 469 mm * 469 mm * 400 mm (Uzunluk * Genişlik * Yükseklik)
    Havada kalma süresi: Yaklaşık 21 dakika
    Havada durma doğruluğu RTK dikey +0,015m
    yatay +0,01m
    3D lazer SLAM dikey +0,2m yatay +0,1m
    Çalışma sıcaklığı 6℃~40℃
    Ana MCU çipi STM32H743VIT6/216MHZ/2M program belleği/
    512 KB veri belleği
    Jiroskop ICM20689
    Barometre BMP388
    MTD: AT24C64
    G/Ç arayüzü: Dahili PX410-V2, 8 adet PWM arayüzünü destekler.
    1*RC arayüzü (Sbus, PPM, DSM'yi destekler)
    Harici arayüz: 3*UART (GH1.25 6 pin) 1*CAN (GH1.25 4 pin)
    Uçuş kontrolü USB arayüzü (Type-C)

    Detaylı Görüntü

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message