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P600 과학 연구용 드론 개발 플랫폼

기능적 특성

4세대 P600 시리즈 제품은 프로메테우스와 스파이어CV라는 두 가지 오픈 소스 프로젝트를 심층적으로 통합하고, 40배 줌 광전자 포드와 연동하여 초장거리 목표물 탐지 및 추적, 다양한 고도에서의 자율 착륙을 구현하며, 포드는 공중 목표물 검사에도 사용할 수 있습니다.

3D 레이저 레이더를 통해 3D 레이저 SLAM Fast-lio가 구현되었습니다. EGO-Swarm 경로 계획 알고리즘을 사용하여 다양한 복잡한 응용 시나리오에서 드론의 3D 공간 매핑을 완료할 수 있으며, 드론은 비행 중 장애물을 회피할 수 있습니다.

위의 기능들은 프로메테우스 프로페셔널 에디션 지상국과 결합되어 기능의 시각화 표시, 작동 및 동적 매개변수 조정을 구현하므로 개발자가 쉽고 빠르게 2차 개발을 시작할 수 있습니다.

    주요 특징

    광전자 포드의 유연한 제어; 목표물 클릭 추적; 착륙 안내를 위한 QR 코드 지원; EGO-Planner 경로 계획 알고리즘 지원; 안정적이고 신뢰할 수 있는 드론 제어 애플리케이션

    구조적 매개변수

    제품 모델 P600 과학 연구용 드론
    제품 유형 쿼드콥터
    상표 중국산
    애플리케이션 과학 연구용 드론 개발 플랫폼
    이륙 중량(대략) 4.05kg (배터리 포함)
    대각선 휠베이스 600mm
    크기 469mm * 469mm * 400mm(길이*너비*높이)
    공중 부양 시간: 약 21분
    호버링 정확도 RTK 수직 +0.015m
    수평 +0.01m
    3D 레이저 SLAM 수직 +0.2m 수평 +0.1m
    작동 온도 6℃~40℃
    메인 MCU 칩 STM32H743VIT6/216MHz/2MB 프로그램 메모리/
    512KB 데이터 메모리
    자이로스코프 ICM20689
    기압계 BMP388
    월간 진료비: AT24C64
    입출력 인터페이스: PX410-V2 내장, 8개의 PWM 인터페이스 지원
    1*RC 인터페이스 (Sbus, PPM, DSM 지원)
    외부 인터페이스: 3개의 UART(GH1.25 6핀)와 1개의 CAN(GH1.25 4핀)이 있습니다.
    비행 제어 USB 인터페이스(Type-C)

    상세 이미지

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    동영상

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