01
P600 Фәнни тикшеренүләр өчен дрон эшләү платформасы
Төп үзенчәлекләр
Оптоэлектрон капсуланы сыгылмалы идарә итү; Максатлы басулар күзәтүе; җиргә төшүне билгеләү өчен QR-код; EGO-Planner траекториясен планлаштыру алгоритмын хуплый; Дрон белән идарә итүнең тотрыклы һәм ышанычлы кушымтасы
Структура параметрлары
| Продукт моделе | P600 фәнни тикшеренү дроны |
| Продукт төре | Квадрокоптер |
| Бренд | Кытайда эшләнгән |
| Кушымта | Фәнни тикшеренүләр өчен дрон эшләү платформасы |
| Очу авырлыгы (якынча) | 4.05 кг (батареяны да кертеп) |
| Диагональ тәгәрмәч базасы | 600 мм |
| Зурлык | 469 мм *469 мм *400 мм (Озынлык*Киңлек*Биеклек) |
| Ачык һавада булу вакыты: | Якынча 21 минут |
| Үтеп бару төгәллеге | RTK вертикаль +0.015м горизонталь +0,01 м 3D лазер SLAM вертикаль +0.2 м горизонталь +0.1 м |
| Эш температурасы | 6℃~40℃ |
| Төп MCU чипы | STM32H743VIT6/216MHZ/2M программа хәтере/ 512 КБ мәгълүмат хәтере |
| Гироскоп | ICM20689 |
| Барометр | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/0 интерфейсы: | Кертелгән PX410-V2, 8 * PWM интерфейсларын хуплый, 1*RC интерфейсы (Sbus, PPM, DSM ярдәм итә) |
| Тышкы интерфейс: | 3*UART(GH1.25 6пин)1*CAN(GH1.25 4пин) Очыш белән идарә итү USB интерфейсы (C тибындагы) |
Деталь рәсем
