Leave Your Message

P600 Tieteellisen tutkimuksen drone-kehitysalusta

Toiminnalliset ominaisuudet

Neljännen sukupolven P600-sarja integroi syvästi kaksi avoimen lähdekoodin projektia, Prometheuksen ja SpireCV:n, ja toimii yhdessä 40-kertaisella zoomilla varustetun optoelektronisen podin kanssa saavuttaakseen erittäin pitkän matkan kohteiden havaitsemisen ja seurannan, itsenäisen laskeutumisen eri korkeuksille. Podia voidaan käyttää myös ilmasta tehtävään kohteiden tarkastamiseen.

3D-lasertutkan avulla toteutetaan 3D-laser SLAM Fast-lio. EGO-Swarm-reitinsuunnittelualgoritmin avulla dronin 3D-avaruuskartoitus voidaan suorittaa erilaisissa monimutkaisissa sovellustilanteissa, ja drone voi väistää esteitä lennon aikana.

Yllä mainitut toiminnot yhdistetään Prometheus Professional Edition -maa-aseman kanssa toimintojen visualisointinäytön, toiminnan ja dynaamisen parametrien säätämisen toteuttamiseksi, mikä helpottaa kehittäjien aloittamista ja nopeuttaa toissijaisen kehityksen aloittamista.

    Tärkeimmät ominaisuudet

    Optoelektronisen podin joustava ohjaus; Kohteen klikkauksen seuranta; QR-koodi laskeutumisen ohjaamiseen; EGO-Planner-reitinsuunnittelualgoritmin tuki; Vakaa ja luotettava droonien ohjaussovellus

    Rakenteelliset parametrit

    Tuotemalli P600 Tieteellinen tutkimusdrooni
    Tuotetyyppi Nelikopteri
    Merkki Valmistettu Kiinassa
    Hakemus Tieteellisen tutkimuksen drone-kehitysalusta
    Lentoonlähtöpaino (noin) 4,05 kg (akku mukaan lukien)
    Diagonaalinen akseliväli 600 mm
    Koko 469 mm * 469 mm * 400 mm (P * L * K)
    Leijumisaika: Noin 21 minuuttia
    Leijuntatarkkuus RTK pystysuora +0,015 m
    vaakasuora +0,01 m
    3D-laser SLAM pystysuora +0,2 m vaakasuora +0,1 m
    Käyttölämpötila 6 ℃ ~ 40 ℃
    Pää-MCU-siru STM32H743VIT6/216MHZ/2M ohjelmamuistia/
    512 kt datamuistia
    Gyroskooppi ICM20689
    Barometri BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0-liitäntä: Sisäänrakennettu PX410-V2, tukee 8 * PWM-liitäntää,
    1 * RC-liitäntä (tukee Sbus-, PPM- ja DSM-järjestelmiä)
    Ulkoinen liitäntä: 3*UART (GH1.25 6-nastainen) 1*CAN (GH1.25 4-nastainen)
    Lento-ohjauksen USB-liitäntä (Type-C)

    Yksityiskohtainen kuva

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message