01
پلتفرم توسعه پهپادهای تحقیقاتی علمی P600
ویژگیهای اصلی
کنترل انعطافپذیر غلاف اپتوالکترونیکی؛ ردیابی کلیک هدف؛ کد QR برای هدایت فرود؛ پشتیبانی از الگوریتم برنامهریزی مسیر EGO-Planner؛ برنامه کنترل پایدار و قابل اعتماد پهپاد
پارامترهای ساختاری
| مدل محصول | پهپاد تحقیقاتی علمی P600 |
| نوع محصول | کوادکوپتر |
| برند | ساخت چین |
| کاربرد | پلتفرم توسعه پهپادهای تحقیقاتی علمی |
| وزن برخاست (تقریبی) | ۴.۰۵ کیلوگرم (شامل باتری) |
| فاصله بین دو محور مورب | ۶۰۰ میلیمتر |
| اندازه | 469 میلیمتر * 469 میلیمتر * 400 میلیمتر (طول * عرض * ارتفاع) |
| زمان شناور بودن: | حدود ۲۱ دقیقه |
| دقت شناور | RTK عمودی +0.015 متر افقی +0.01 متر لیزر سه بعدی SLAM عمودی +0.2 متر افقی +0.1 متر |
| دمای عملیاتی | 6℃~40℃ |
| تراشه اصلی MCU | حافظه برنامه STM32H743VIT6/216MHZ/2M حافظه داده ۵۱۲ کیلوبایت |
| ژیروسکوپ | ICM20689 |
| فشارسنج | BMP388 |
| ام تی دی: | AT24C64 |
| رابط ورودی/خروجی: | PX410-V2 داخلی، از رابطهای 8*PWM پشتیبانی میکند. رابط 1*RC (پشتیبانی از Sbus، PPM، DSM) |
| رابط خارجی: | ۳ عدد پورت UART (GH1.25 6 پین) ۱ عدد پورت CAN (GH1.25 4 پین) رابط USB کنترل پرواز (نوع C) |
تصویر با جزئیات
