Leave Your Message

کیت توسعه تشکیل خوشه P600

ویژگی‌های عملکردی

کیت توسعه خوشه‌بندی P600 (P6R3-SFK) یک راهکار پلتفرم خوشه‌بندی است که برای تحقیقات خوشه‌بندی پهپادهای فضای باز، شامل پهپاد، ماژول موقعیت‌یابی، ماژول ارتباطی، کنترل‌کننده پرواز، رایانه داخلی و سیستم نرم‌افزاری پشتیبانی کنترل خوشه‌بندی، توسعه داده شده است. سیستم نرم‌افزاری کنترل خوشه‌بندی بر اساس دو پلتفرم متن‌باز، ROS (سیستم عامل ربات) و PX4 (سیستم نرم‌افزاری کنترل پرواز) است و در ترکیب با زیرماژول کنترل خوشه‌بندی Prometheus از پروژه متن‌باز پلتفرم خودران پهپاد پیاده‌سازی شده است. این کیت، دموهای مربوط به عملکرد خوشه‌بندی را ارائه می‌دهد و از ایستگاه زمینی Prometheus-Pro برای تحقق تعامل انسان و کامپیوتر پشتیبانی می‌کند.

    ویژگی‌های اصلی

    مجهز به ایستگاه زمینی Prometheus-Pro؛ رابط کاربری تعامل انسان و کامپیوتر آسان و سریع است؛ زمان پرواز طولانی، بار زیاد؛ زمان پرواز 30 دقیقه، حداکثر وزن برخاست 4 کیلوگرم، می‌تواند حسگرهای دیگری را برای توسعه ثانویه حمل کند.

    پارامترهای ساختاری

    مدل محصول پلتفرم P600
    نوع محصول پلتفرم پهپاد
    مدل کوادکوپتر
    برند ساخت چین
    کاربرد پشتیبانی از هر تعداد پهپاد
    وزن ۳.۱۵ کیلوگرم (شامل باتری)
    فاصله بین دو محور پهپاد ۶۰۰ میلی‌متر
    سیستم انتقال قدرت تنظیم‌کننده سرعت ۶ سل FOC20A + موتور ۴۰۰۷ + تیغه ۳۷۰ میلی‌متری
    حداکثر بار مفید ۰.۸۵ کیلوگرم
    حداکثر زمان پرواز ۳۷ دقیقه
    دقت شناور عمودی +0.1 متر، افقی +0.1 متر (بدون شرایط باد + موقعیت یابی ثابت RTK)
    حداکثر سرعت زاویه‌ای چرخش ۱۲۰ درجه بر ثانیه
    حداکثر زاویه شیب ۳۰ درجه
    حداکثر سرعت پرواز ۱۲ متر بر ثانیه
    حداکثر سرعت صعود ۵ متر بر ثانیه
    حداکثر سرعت نزول ۳ متر بر ثانیه
    سطح مقاومت در برابر باد سطح ۶ و پایین‌تر (شامل سطح ۶)
    پیکربندی باتری باتری لیتیوم پلیمری پتاسیم 6S10000mAh با ولتاژ فوق العاده بالا
    پیکربندی رابط خارجی ۳ رابط UART؛ ۱ رابط CAN؛ ۱ خروجی XT30 (ولتاژ باتری)؛
    ۱ رابط RC، ۸ رابط PWM
    محیط کار بیرون
    دمای عملیاتی ۶ تا ۴۰ درجه سانتیگراد

    تصویر با جزئیات

    ۱۲۳۴۵۶۷۸۹۱۰

    ویدئو

    Leave Your Message