P600簇形成開發套件

功能特性

P600集群編隊開發套件（P6R3-SFK）是一款專為戶外無人機集群研究開發的集群編隊平台解決方案，包含無人機、定位模組、通訊模組、飛行控制器、機載電腦以及配套的集群控制軟體系統。此集群控制軟體系統基於ROS（機器人作業系統）和PX4（飛行控制軟體系統）兩個開源平台，並與無人機自主平台開源專案的Prometheus集群控制子模組結合。它提供集群編隊相關功能演示，並支援Prometheus地面站Pro實現人機互動。