Leave Your Message

P600 Klaster Formasiýasynyň Ösüş Toplumy

Funksional häsiýetler

P600 Klaster Formasiýasyny Ösüş Toplumy (P6R3-SFK) açyk howada uçýan uçarmansyz howa ulaglarynyň klaster barlaglary üçin işlenip düzülen klaster emele getirme platformasy çözgüdi bolup, şol sanda uçýan uçarmansyz howa ulaglary, ýerleşiş moduly, aragatnaşyk moduly, uçuş dolandyryjysy, bort kompýuteri we goldaw berýän klaster dolandyryş programma üpjünçiligi ulgamy bar. Klaster dolandyryş programma üpjünçiligi ulgamy iki açyk çeşme platformasyna, ROS (Robot Operasiýa Ulgamy) we PX4 (Uçuş Dolandyryş Programma üpjünçiligi Ulgamy) esaslanýar we uçýan uçarmansyz howa ulaglarynyň awtonom platforma açyk çeşme taslamasynyň Prometheus klaster dolandyryş kiçi moduly bilen bilelikde ornaşdyrylýar. Ol klaster emele getirme bilen baglanyşykly funksiýalaryň demolaryny hödürleýär we adam-kompýuter özara gatnaşygyny amala aşyrmak üçin Prometheus ýerüsti stansiýasy-Pro-ny goldaýar.

    Esasy aýratynlyklar

    "Prometheus-Pro" ýerüsti stansiýasy bilen enjamlaşdyrylan; adam-kompýuter özara gatnaşygynyň interfeýsini ulanmak aňsat we çalt ulanyp bolýar; Uçuş wagty uzak, ýük köp; Uçuş wagty 30 minut, iň ýokary göteriliş agramy 4 kg, ikinji derejeli ösüş üçin beýleki sensorlary göterip bilýär

    Gurluş parametrleri

    Önümiň modeli P600 platformasy
    Önümiň görnüşi Uçarsyz uçarmanlar üçin platforma
    Model Kwadrokopter
    Brend Hytaýda öndürilen
    Programma Islendik sanly dronlary goldaň
    Agram 3.15Kg (batareýa bilen birlikde)
    Dronlaryň tigir bazasy 600 mm
    Güýç geçirijisi 6S FOC20A tizlik düzgünleşdirijisi + 4007 motory + 370 mm pyçak
    Maksimum ýük 0.85Kg
    Maksimum uçuş wagty 37 minut
    Asma takyklyk Dik +0.1m, gorizontal +0.1m (şemal şertleri ýok + RTK BELGILI ýerleşdiriş)
    Maksimum aýlanma burç tizligi 120°/s
    Maksimum egilme burçy 30°
    Maksimum uçuş tizligi 12m/s
    Maksimum çykma tizligi 5m/s
    Iň ýokary aşak düşüş tizligi 3m/s
    Ýel garşylyk derejesi 6-njy dereje we ondan aşaky dereje (6-njy dereje bilen birlikde)
    Batareýanyň konfigurasiýasy 6S10000mAh kaliý polimer ultra ýokary woltly batareýa toplumy
    Daşarky interfeýs konfigurasiýasy 3*UART interfeýsi; 1*CAN interfeýsi; 1*XT30 çykyşy (batareýa woltažy);
    1 * RC interfeýsi; 8 * PWM interfeýsi
    Iş gurşawy Daşarda
    Işleýiş temperaturasy 6°C-40°C

    Jikme-jik surat

    12345678910

    Wideo

    Leave Your Message