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P600簇形成开发套件

功能特性

P600集群编队开发套件(P6R3-SFK)是一款专为户外无人机集群研究开发的集群编队平台解决方案,包含无人机、定位模块、通信模块、飞行控制器、机载计算机以及配套的集群控制软件系统。该集群控制软件系统基于ROS(机器人操作系统)和PX4(飞行控制软件系统)两个开源平台,并与无人机自主平台开源项目的Prometheus集群控制子模块相结合。它提供集群编队相关功能演示,并支持Prometheus地面站Pro实现人机交互。

    主要特点

    配备Prometheus-Pro地面站;人机交互界面操作简便快捷;飞行时间长,载荷大;飞行时间30分钟,最大起飞重量4公斤,可携带其他传感器进行二次开发

    结构参数

    产品型号 P600平台
    产品类型 无人机平台
    模型 四轴飞行器
    品牌 中国制造
    应用 支持任意数量的无人机
    重量 3.15公斤(含电池)
    无人机轴距 600毫米
    动力系统 6S FOC20A调速器 + 4007电机 + 370mm刀片
    最大有效载荷 0.85千克
    最大飞行时间 37分钟
    悬停精度 垂直 +0.1米,水平 +0.1米(无风条件 + RTK 固定定位)
    最大旋转角速度 120°/秒
    最大倾斜角度 30°
    最大飞行速度 12米/秒
    最大上升速度 5米/秒
    最大下降速度 3米/秒
    风阻等级 6级及以下(包括6级)
    电池配置 6串10000mAh钾聚合物超高压电池组
    外部接口配置 3 个 UART 接口;1 个 CAN 接口;1 个 XT30 输出(电池电压);
    1个RC接口;8个PWM接口
    工作环境 外部
    工作温度 6°C-40°C

    细节图

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    视频

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