Pakakas Pangwangunan Formasi Klaster P600

Ciri-ciri Fungsional

Kit Pangwangunan Formasi Klaster P600 (P6R3-SFK) nyaéta solusi platform formasi klaster anu dikembangkeun pikeun panalungtikan klaster UAV luar ruangan, kalebet UAV, modul posisi, modul komunikasi, pangontrol penerbangan, komputer onboard sareng sistem parangkat lunak kontrol klaster anu ngadukung. Sistem parangkat lunak kontrol klaster ieu dumasar kana dua platform sumber terbuka, ROS (Sistem Operasi Robot) sareng PX4 (Sistem Parangkat Lunak Kontrol Penerbangan), sareng diimplementasikeun digabungkeun sareng sub-modul kontrol klaster Prometheus tina proyék sumber terbuka platform otonom UAV. Éta nyayogikeun démo fungsi anu aya hubunganana sareng formasi klaster sareng ngadukung stasiun darat Prometheus-Pro pikeun ngawujudkeun interaksi manusa-komputer.

Taros Kami

Rincian Produk

Gambar Rincian

Pidéo Produk

Fitur Utama

Dilengkepan stasiun taneuh Prometheus-Pro; antarmuka interaksi manusa-komputer gampang dioperasikeun sareng tiasa dianggo gancang; Waktos hiber anu panjang, beban ageung; Waktos hiber 30 menit, beurat lepas landas maksimum 4 kg, tiasa ngabawa sénsor sanés pikeun pamekaran sekundér.

Parameter Struktural

Modél produk	Platform P600
Jenis Produk	Platform UAV
Modél	Quadcopter
Merek	Didamel di Cina
Aplikasi	Ngarojong sagala rupa drone
Beurat	3.15Kg (kaasup batré)
Jarak sumbu roda drone	600mm
Powertrain	Regulator laju 6S FOC20A + motor 4007 + bilah 370mm
Muatan maksimum	0.85Kg
Waktu hiber maksimum	37 menit
Akurasi ngalayang	Vertikal +0.1m, horizontal +0.1m (teu aya kaayaan angin + posisi RTK FIXED)
Laju sudut rotasi maksimum	120°/dtk
Sudut miring maksimum	30°
Kagancangan hiber maksimum	12 m/dtk
Kagancangan nanjak maksimum	5m/dtk
Kagancangan turun maksimum	3m/dtk
Tingkat résistansi angin	Tingkat 6 sareng ka handap (kalebet tingkat 6)
Konfigurasi Batré	Pak batré polimér kalium tegangan ultra-luhur 6S10000mAh
Konfigurasi antarmuka éksternal	3 * antarmuka UART; 1 * antarmuka CAN; 1 * kaluaran XT30 (tegangan batré); 1 * antarmuka RC; 8 * antarmuka PWM
Lingkungan Kerja	Di luar
Suhu operasi	6°C-40°C