Leave Your Message

Kîta Pêşveçûna Avakirina Komên P600

Taybetmendiyên Fonksiyonel

Kîta Pêşveçûna Avakirina Komên P600 (P6R3-SFK) çareseriyek platforma avakirina koman e ku ji bo lêkolîna komên UAV-yên derve hatiye pêşxistin, di nav de UAV, modula pozîsyonê, modula ragihandinê, kontrolkera firînê, komputera li ser gerê û pergala nermalava kontrola komê ya piştgirî. Pergala nermalava kontrola komê li ser du platformên çavkaniya vekirî, ROS (Pergala Xebitandina Robotan) û PX4 (Pergala Nermalava Kontrolkirina Firînê) ye, û bi hev re bi jêr-modula kontrola komê ya Prometheus a projeya platforma çavkaniya vekirî ya xweser a UAV-ê ve tê bicîh kirin. Ew demoyên fonksiyonê yên têkildarî avakirina komê peyda dike û piştgirî dide stasyona erdê ya Prometheus-Pro da ku têkiliya mirov-komputerê pêk bîne.

    Taybetmendiyên sereke

    Bi stasyona erdê ya Prometheus-Pro ve hatîye çêkirin; navrûya têkiliya mirov-komputerê bi hêsanî tê bikaranîn û dikare zû were bikar anîn; Dema firînê ya dirêj, barekî mezin; Dema firînê 30 hûrdem, giraniya herî zêde ya rabûnê 4 kg, dikare sensorên din ji bo pêşkeftina duyemîn hilgire.

    Parametreyên Avahiyî

    Modela hilberê Platforma P600
    Cureyê Berhemê Platforma UAV
    Cins Quadcopter
    Nîşan Li Çînê hatiye çêkirin
    Bikaranînî Piştgiriya her hejmarek dronan bike
    Pîvan 3.15Kg (bi pîlê ve)
    Balafirgeha dronê 600mm
    Sîstema hêzê Rêkxerê leza 6S FOC20A + motora 4007 + kêrê 370 mm
    Barkêşiya herî zêde 0.85Kg
    Dema herî zêde ya firînê 37 deqe
    Rastbûna hejandinê Vertikal +0.1m, horizontal +0.1m (bê şert û mercên bayê + pozîsyona RTK FIXED)
    Leza goşeyî ya herî zêde ya zivirînê 120°/s
    Goşeya herî zêde ya meylê 30°
    Leza herî zêde ya firînê 12m/s
    Leza herî zêde ya hilkişînê 5m/s
    Leza herî zêde ya daketinê 3m/s
    Asta berxwedana bayê Asta 6 û jêrtir (tevî asta 6)
    Mîhengkirina Pîlê 6S10000mAh pakêta bataryayê ya voltaja ultrabilind a potasyûm polîmer
    Mîhengkirina navrûya derveyî 3*Navrûya UART; 1*Navrûya CAN; 1*Derketina XT30 (voltaja pîlê);
    1*Navrûya RC; 8*Navrûya PWM
    Jîngeha Kar Li derve
    Germahiya xebitandinê 6°C-40°C

    Wêneya Hûrgulî

    12345678910

    Vîdyo

    Leave Your Message