Leave Your Message

ערכת פיתוח יצירת אשכולות P600

מאפיינים פונקציונליים

ערכת פיתוח יצירת אשכולות P600 (P6R3-SFK) היא פתרון פלטפורמה ליצירת אשכולות שפותח למחקר אשכולות של כטב"מים חיצוניים, הכוללים כטב"מים, מודול מיקום, מודול תקשורת, בקר טיסה, מחשב מובנה ומערכת תוכנה תומכת לבקרת אשכולות. מערכת תוכנת בקרת האשכולות מבוססת על שתי פלטפורמות קוד פתוח, ROS (מערכת הפעלה רובוטית) ו-PX4 (מערכת תוכנה לבקרת טיסה), ומיושמת בשילוב עם תת-מודול בקרת האשכולות Prometheus של פרויקט הקוד הפתוח של פלטפורמת ה-UAV האוטונומית. היא מספקת הדגמות פונקציות הקשורות ליצירת אשכולות ותומכת בתחנת הקרקע Prometheus-Pro כדי לממש אינטראקציה בין אדם למחשב.

    תכונות עיקריות

    מצויד בתחנת קרקע Prometheus-Pro; ממשק האינטראקציה בין אדם למחשב קל לתפעול וניתן להשתמש בו במהירות; זמן טיסה ארוך, עומס גדול; זמן טיסה 30 דקות, משקל המראה מרבי 4 ק"ג, יכול לשאת חיישנים אחרים לפיתוח משני

    פרמטרים מבניים

    דגם מוצר פלטפורמת P600
    סוג מוצר פלטפורמת כטב"ם
    דֶגֶם קוואדקופטר
    מותג תוצרת סין
    בַּקָשָׁה תמיכה בכל מספר של רחפנים
    מִשׁקָל 3.15 ק"ג (כולל סוללה)
    בסיס גלגלים של רחפן 600 מ"מ
    מערכת הנעה וסת מהירות 6S FOC20A + מנוע 4007 + להב 370 מ"מ
    מטען מקסימלי 0.85 ק"ג
    זמן טיסה מקסימלי 37 דקות
    דיוק ריחוף אנכי +0.1 מטר, אופקי +0.1 מטר (ללא תנאי רוח + מיקום קבוע RTK)
    מהירות זוויתית סיבוב מקסימלית 120°/שנייה
    זווית הטיה מקסימלית 30°
    מהירות טיסה מרבית 12 מטר/שנייה
    מהירות עלייה מרבית 5 מטר/שנייה
    מהירות ירידה מרבית 3 מטר/שנייה
    רמת התנגדות לרוח רמה 6 ומטה (כולל רמה 6)
    תצורת סוללה חבילת סוללות 6S10000mAh אשלגן פולימר במתח גבוה במיוחד
    תצורת ממשק חיצוני 3* ממשק UART; 1* ממשק CAN; 1* פלט XT30 (מתח סוללה);
    1* ממשק RC; 8* ממשק PWM
    סביבת עבודה בָּחוּץ
    טמפרטורת הפעלה 6°C-40°C

    תמונה מפורטת

    12345678910

    וִידֵאוֹ

    Leave Your Message