Leave Your Message

P600 klasteru veidošanas izstrādes komplekts

Funkcionālās īpašības

P600 klasteru veidošanas izstrādes komplekts (P6R3-SFK) ir klasteru veidošanas platformas risinājums, kas izstrādāts bezpilota lidaparātu (UAV) klasteru izpētei ārpus telpām, tostarp bezpilota lidaparāts (UAV), pozicionēšanas modulis, sakaru modulis, lidojuma kontrolieris, borta dators un atbalstoša klasteru vadības programmatūras sistēma. Klasteru vadības programmatūras sistēma ir balstīta uz divām atvērtā koda platformām — ROS (robotu operētājsistēma) un PX4 (lidojuma vadības programmatūras sistēma), un ir ieviesta kombinācijā ar bezpilota lidaparātu (UAV) autonomās platformas atvērtā koda projekta Prometheus klasteru vadības apakšmoduli. Tas nodrošina ar klasteru veidošanu saistītu funkciju demonstrācijas un atbalsta Prometheus zemes staciju-Pro, lai realizētu cilvēka un datora mijiedarbību.

    Galvenās iezīmes

    Aprīkots ar Prometheus-Pro zemes staciju; cilvēka un datora mijiedarbības saskarne ir viegli lietojama un ātri lietojama; ilgs lidojuma laiks, liela slodze; lidojuma laiks 30 minūtes, maksimālais pacelšanās svars 4 kg, var pārvadāt citus sensorus sekundārai attīstībai.

    Strukturālie parametri

    Produkta modelis P600 platforma
    Produkta veids Bezpilota lidaparātu platforma
    Modelis Kvadrokopters
    Zīmols Ražots Ķīnā
    Pieteikums Atbalsta jebkuru dronu skaitu
    Svars 3,15 kg (ieskaitot akumulatoru)
    Drona riteņu bāze 600 mm
    Spēka piedziņa 6S FOC20A ātruma regulators + 4007 motors + 370 mm asmens
    Maksimālā kravnesība 0,85 kg
    Maksimālais lidojuma laiks 37 minūtes
    Planēšanas precizitāte Vertikāli +0,1 m, horizontāli +0,1 m (bez vēja apstākļiem + RTK fiksēta pozicionēšana)
    Maksimālais rotācijas leņķiskais ātrums 120°/s
    Maksimālais slīpuma leņķis 30°
    Maksimālais lidojuma ātrums 12 m/s
    Maksimālais pacelšanās ātrums 5 m/s
    Maksimālais nolaišanās ātrums 3 m/s
    Vēja pretestības līmenis 6. līmenis un zemāks (ieskaitot 6. līmeni)
    Akumulatora konfigurācija 6S10000mAh kālija polimēra īpaši augsta sprieguma akumulators
    Ārējās saskarnes konfigurācija 3*UART saskarnes; 1*CAN saskarnes; 1*XT30 izeja (akumulatora spriegums);
    1*RC saskarne; 8*PWM saskarne
    Darba vide Ārpusē
    Darba temperatūra 6°C–40°C

    Detalizēts attēls

    12345678910

    Video

    Leave Your Message