Leave Your Message

Kitul de dezvoltare pentru formarea clusterelor P600

Caracteristici funcționale

Kitul de dezvoltare pentru formarea clusterelor P600 (P6R3-SFK) este o soluție platformă pentru formarea clusterelor, dezvoltată pentru cercetarea clusterelor de drone în aer liber, incluzând drone, modul de poziționare, modul de comunicare, controler de zbor, computer de bord și sistem software de control al clusterelor. Sistemul software de control al clusterelor se bazează pe două platforme open source, ROS (Robot Operating System) și PX4 (Flight Control Software System) și este implementat în combinație cu submodulul de control al clusterelor Prometheus al proiectului open source pentru platformă autonomă UAV. Acesta oferă demonstrații ale funcțiilor legate de formarea clusterelor și acceptă stația terestră Prometheus-Pro pentru a realiza interacțiunea om-computer.

    Caracteristici principale

    Echipat cu stație terestră Prometheus-Pro; interfața de interacțiune om-computer este ușor de utilizat și poate fi utilizată rapid; Timp de zbor lung, încărcătură mare; Timp de zbor 30 min, greutate maximă la decolare 4 kg, poate transporta alți senzori pentru dezvoltare secundară

    Parametri structurali

    Modelul produsului Platforma P600
    Tipul de produs Platformă dronă
    Model Quadcopter
    Marca Fabricate în China
    Aplicație Suportă orice număr de drone
    Greutate 3,15 kg (inclusiv bateria)
    Ampatamentul dronei 600 mm
    Grup motopropulsor Regulator de viteză 6S FOC20A + motor 4007 + lamă de 370 mm
    Sarcină utilă maximă 0,85 kg
    Timp maxim de zbor 37 de minute
    Precizia planării Vertical +0,1m, orizontal +0,1m (fără condiții de vânt + poziționare RTK FIXĂ)
    Viteza unghiulară maximă de rotație 120°/s
    Unghiul maxim de înclinare 30°
    Viteza maximă de zbor 12 m/s
    Viteza maximă de urcare 5 m/s
    Viteza maximă de coborâre 3 m/s
    Nivelul de rezistență la vânt Nivelul 6 și inferior (inclusiv nivelul 6)
    Configurația bateriei Pachet de baterii de ultra-înaltă tensiune cu polimer de potasiu 6S10000mAh
    Configurarea interfeței externe 3 interfețe UART; 1 interfață CAN; 1 ieșire XT30 (tensiune baterie);
    1 interfață RC; 8 interfețe PWM
    Mediul de lucru Exterior
    Temperatura de funcționare 6°C-40°C

    Imagine detaliată

    12345678910

    Video

    Leave Your Message