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P600 클러스터 형성 개발 키트

기능적 특성

P600 클러스터 편대 개발 키트(P6R3-SFK)는 실외 무인항공기(UAV) 클러스터 연구를 위해 개발된 클러스터 편대 플랫폼 솔루션으로, UAV, 위치 확인 모듈, 통신 모듈, 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터 및 지원 클러스터 제어 소프트웨어 시스템을 포함합니다. 클러스터 제어 소프트웨어 시스템은 오픈 소스 플랫폼인 ROS(로봇 운영 체제)와 PX4(비행 제어 소프트웨어 시스템)를 기반으로 하며, UAV 자율 플랫폼 오픈 소스 프로젝트의 Prometheus 클러스터 제어 서브 모듈과 연동하여 구현됩니다. 이 키트는 클러스터 편대 관련 기능 데모를 제공하고 Prometheus 지상국-Pro와의 연동을 통해 인간-컴퓨터 상호작용을 구현합니다.

    주요 특징

    프로메테우스-프로 지상국을 탑재했으며, 사용자 친화적인 인터페이스를 통해 조작이 간편하고 신속하게 사용할 수 있습니다. 비행 시간이 길고 탑재량이 많으며, 최대 비행 시간은 30분이고 최대 이륙 중량은 4kg입니다. 향후 개발을 위해 추가 센서 탑재도 가능합니다.

    구조적 매개변수

    제품 모델 P600 플랫폼
    제품 유형 UAV 플랫폼
    모델 쿼드콥터
    상표 중국산
    애플리케이션 드론 개수에 제한 없이 지원합니다.
    무게 3.15kg (배터리 포함)
    드론 휠베이스 600mm
    파워트레인 6S FOC20A 속도 조절기 + 4007 모터 + 370mm 블레이드
    최대 탑재량 0.85kg
    최대 비행 시간 37분
    호버링 정확도 수직 오차 +0.1m, 수평 오차 +0.1m (바람이 없는 조건 + RTK 고정 위치 설정)
    최대 회전 각속도 120°/s
    최대 기울기 각도 30도
    최대 비행 속도 12m/s
    최대 상승 속도 5m/s
    최대 하강 속도 3m/s
    바람 저항 수준 레벨 6 이하 (레벨 6 포함)
    배터리 구성 6S10000mAh 칼륨 폴리머 초고전압 배터리 팩
    외부 인터페이스 구성 UART 인터페이스 3개, CAN 인터페이스 1개, XT30 출력 1개(배터리 전압)
    1개의 RC 인터페이스, 8개의 PWM 인터페이스
    근무 환경 밖의
    작동 온도 6°C~40°C

    상세 이미지

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    동영상

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