Leave Your Message

Vývojová sada P600 pro tvorbu klastrů

Funkční charakteristiky

Vývojová sada P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) je platforma pro tvorbu klastrů vyvinutá pro výzkum venkovních klastrů UAV, která zahrnuje UAV, poziční modul, komunikační modul, řídicí jednotku letu, palubní počítač a podpůrný softwarový systém pro řízení klastrů. Softwarový systém pro řízení klastrů je založen na dvou open source platformách, ROS (Robot Operating System) a PX4 (Flight Control Software System), a je implementován v kombinaci s podmodulem pro řízení klastrů Prometheus, který je součástí projektu autonomní platformy UAV s otevřeným zdrojovým kódem. Poskytuje ukázky funkcí souvisejících s tvorbou klastrů a podporuje pozemní stanici Prometheus-Pro pro realizaci interakce člověka s počítačem.

    Hlavní vlastnosti

    Vybaveno pozemní stanicí Prometheus-Pro; rozhraní pro interakci člověk-počítač se snadno ovládá a lze jej rychle použít; Dlouhá doba letu, velké zatížení; Doba letu 30 minut, maximální vzletová hmotnost 4 kg, možnost uložení dalších senzorů pro sekundární vývoj

    Strukturální parametry

    Model produktu Platforma P600
    Typ produktu Platforma bezpilotních letounů
    Model Kvadrokoptéra
    Značka Vyrobeno v Číně
    Aplikace Podpora libovolného počtu dronů
    Hmotnost 3,15 kg (včetně baterie)
    Rozvor dronu 600 mm
    Hnací ústrojí Regulátor otáček 6S FOC20A + motor 4007 + kotouč 370 mm
    Maximální užitečné zatížení 0,85 kg
    Maximální doba letu 37 minut
    Přesnost vznášení Vertikální +0,1 m, horizontální +0,1 m (bez větru + polohování RTK FIXED)
    Maximální úhlová rychlost otáčení 120°/s
    Maximální úhel náklonu 30°
    Maximální rychlost letu 12 m/s
    Maximální rychlost výstupu 5 m/s
    Maximální rychlost klesání 3 m/s
    Úroveň odolnosti proti větru Úroveň 6 a nižší (včetně úrovně 6)
    Konfigurace baterie 6S10000mAh draslík-polymerová baterie s ultravysokým napětím
    Konfigurace externího rozhraní 3x UART rozhraní; 1x CAN rozhraní; 1x XT30 výstup (napětí baterie);
    1*RC rozhraní; 8*PWM rozhraní
    Pracovní prostředí Mimo
    Provozní teplota 6°C–40°C

    Detail obrázku

    12345678910

    Video

    Leave Your Message