Leave Your Message

P600-klyngedannelsesutviklingssettet

Funksjonelle egenskaper

P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) er en plattformløsning for klyngedannelse utviklet for utendørs UAV-klyngeforskning, inkludert UAV, posisjoneringsmodul, kommunikasjonsmodul, flykontroller, innebygd datamaskin og støttende programvaresystem for klyngekontroll. Programvaresystemet for klyngekontroll er basert på to åpen kildekode-plattformer, ROS (Robot Operating System) og PX4 (Flight Control Software System), og implementeres i kombinasjon med Prometheus-klyngekontrollmodulen i det åpen kildekode-prosjektet for autonom UAV-plattform. Det gir demonstrasjoner av klyngedannelsesrelaterte funksjoner og støtter Prometheus ground station-Pro for å realisere menneske-maskin-interaksjon.

    Hovedfunksjoner

    Utstyrt med Prometheus-Pro bakkestasjon; menneske-maskin-interaksjonsgrensesnittet er enkelt å betjene og kan brukes raskt; Lang flytid, stor last; Flyvetid 30 min, maksimal startvekt 4 kg, kan bære andre sensorer for sekundær utvikling

    Strukturelle parametere

    Produktmodell P600-plattformen
    Produkttype UAV-plattform
    Modell Quadcopter
    Merke Laget i Kina
    Søknad Støtt et hvilket som helst antall droner
    Vekt 3,15 kg (inkludert batteri)
    Droneakselavstand 600 mm
    Drivverk 6S FOC20A hastighetsregulator + 4007 motor + 370 mm blad
    Maksimal nyttelast 0,85 kg
    Maksimal flytid 37 minutter
    Svevefølgingsnøyaktighet Vertikal +0,1 m, horisontal +0,1 m (ingen vindforhold + RTK FAST posisjonering)
    Maksimal rotasjonsvinkelhastighet 120°/s
    Maksimal hellingsvinkel 30°
    Maksimal flyhastighet 12 m/s
    Maksimal stigningshastighet 5 m/s
    Maksimal nedstigningshastighet 3 m/s
    Vindmotstandsnivå Nivå 6 og lavere (inkludert nivå 6)
    Batterikonfigurasjon 6S10000mAh kaliumpolymer ultrahøyspenningsbatteripakke
    Konfigurasjon av eksternt grensesnitt 3*UART-grensesnitt; 1*CAN-grensesnitt; 1*XT30-utgang (batterispenning);
    1*RC-grensesnitt; 8*PWM-grensesnitt
    Arbeidsmiljø Utenfor
    Driftstemperatur 6–40 °C

    Detaljbilde

    12345678910

    Video

    Leave Your Message