Leave Your Message

P600 plattform for utvikling av vitenskapelig forskning på droner

Funksjonelle egenskaper

Den fjerde generasjonen av P600-serien integrerer de to åpen kildekode-prosjektene Prometheus og SpireCV i dybden, og samarbeider med den optoelektroniske poden med 40x zoom for å oppnå måldeteksjon og -sporing over ultralange avstander, autonom landing i forskjellige høyder, og poden kan også brukes til målinspeksjon fra luften.

Med 3D-laserradaren realiseres 3D-laser SLAM Fast-lio. Med EGO-Swarm-baneplanleggingsalgoritmen kan 3D-romkartlegging av dronen fullføres i en rekke komplekse applikasjonsscenarier, og dronen kan unngå hindringer under flyging.

Funksjonene ovenfor kombineres med Prometheus Professional Edition bakkestasjon for å realisere visualisering, drift og dynamisk parameterjustering av funksjonene, noe som er praktisk for utviklere å komme i gang enkelt og raskt starte sekundærutvikling.

    Hovedfunksjoner

    Fleksibel kontroll av optoelektronisk pod; Målklikksporing; QR-kode for å veilede landing; støtter EGO-Planner-baneplanleggingsalgoritme; Stabil og pålitelig dronekontrollapplikasjon

    Strukturelle parametere

    Produktmodell P600 vitenskapelig forskningsdrone
    Produkttype Quadcopter
    Merke Laget i Kina
    Søknad Vitenskapelig forskningsdroneutviklingsplattform
    Startvekt (ca.) 4,05 kg (inkludert batteri)
    Diagonal akselavstand 600 mm
    Størrelse 469 mm * 469 mm * 400 mm (L * B * H)
    Svevetid: Omtrent 21 minutter
    Svevefølgingsnøyaktighet RTK vertikal +0,015 m
    horisontal +0,01 m
    3D-laser SLAM vertikal +0,2 m horisontal +0,1 m
    Driftstemperatur 6℃~40℃
    Hoved MCU-brikke STM32H743VIT6/216MHZ/2M programminne/
    512 KB dataminne
    Gyroskop ICM20689
    Barometer BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0-grensesnitt: Innebygd PX410-V2, støtter 8 * PWM-grensesnitt,
    1*RC-grensesnitt (støtter Sbus, PPM, DSM)
    Eksternt grensesnitt: 3*UART (GH1.25 6-pinners) 1*CAN (GH1.25 4-pinners)
    USB-grensesnitt for flykontroll (Type-C)

    Detaljbilde

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message