Leave Your Message

P600 Ilmiy Tadqiqot Uchuvchisiz Dronlarni Ishlab Chiqish Platformasi

Funktsional xususiyatlar

P600 seriyali mahsulotlarning to'rtinchi avlodi ikkita ochiq kodli Prometheus va SpireCV loyihalarini chuqur birlashtiradi va ultra uzoq masofali nishonlarni aniqlash va kuzatish, turli balandliklarda avtonom qo'nishga erishish uchun 40x zumli optoelektron pod bilan hamkorlik qiladi va poddan havo nishonlarini tekshirish uchun ham foydalanish mumkin.

3D lazerli radar yordamida 3D lazerli SLAM Fast-lio amalga oshiriladi. EGO-Swarm yo'lini rejalashtirish algoritmi yordamida dronning 3D kosmik xaritasi turli xil murakkab amaliy stsenariylarda bajarilishi mumkin va dron parvoz paytida to'siqlardan qochishi mumkin.

Yuqoridagi funktsiyalar Prometheus Professional Edition yer usti stansiyasi bilan birlashtirilib, funksiyalarni vizualizatsiya qilish, ishlatish va dinamik parametrlarni sozlashni amalga oshiradi, bu esa ishlab chiquvchilar uchun ikkilamchi ishlab chiqishni osongina boshlash va tezda boshlash uchun qulaydir.

    Asosiy xususiyatlar

    Optoelektron podni moslashuvchan boshqarish; Nishonni bosish orqali kuzatish; Qo'nishni boshqarish uchun QR kod; EGO-Planner yo'lini rejalashtirish algoritmini qo'llab-quvvatlaydi; Dronlarni boshqarishning barqaror va ishonchli ilovasi

    Strukturaviy parametrlar

    Mahsulot modeli P600 Ilmiy tadqiqot droni
    Mahsulot turi Kvadrokopter
    Brend Xitoyda ishlab chiqarilgan
    Ilova Ilmiy tadqiqot dronlarini ishlab chiqish platformasi
    Uchish og'irligi (taxminan) 4.05 kg (batareya bilan birga)
    Diagonal g'ildirak bazasi 600 mm
    Hajmi 469 mm *469 mm *400 mm (U*K*B)
    Havoda aylanish vaqti: Taxminan 21 daqiqa
    Hovering aniqligi RTK vertikal +0.015m
    gorizontal +0,01 m
    3D lazerli SLAM vertikal +0.2m gorizontal +0.1m
    Ishlash harorati 6℃ ~ 40℃
    Asosiy MCU chipi STM32H743VIT6/216MHZ/2M dastur xotirasi/
    512KB ma'lumot xotirasi
    Giroskop ICM20689
    Barometr BMP388
    MTD: AT24C64
    I/0 interfeysi: O'rnatilgan PX410-V2, 8 * PWM interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi,
    1 * RC interfeysi (Sbus, PPM, DSM ni qo'llab-quvvatlaydi)
    Tashqi interfeys: 3 * UART (GH1.25 6 pin) 1 * CAN (GH1.25 4 pin)
    Parvozni boshqarish USB interfeysi (C-turi)

    Batafsil rasm

    123456789101112

    Video

    Leave Your Message