01
P600 Шинжлэх ухааны судалгааны дрон хөгжүүлэх платформ
Үндсэн онцлогууд
Оптоэлектрон капсулыг уян хатан хянах; Байнгын товшилтыг хянах; Буулт руу чиглүүлэх QR код; EGO-Planner замын төлөвлөлтийн алгоритмыг дэмждэг; Тогтвортой, найдвартай дрон удирдлагын програм
Бүтцийн параметрүүд
| Бүтээгдэхүүний загвар | P600 Шинжлэх ухааны судалгааны дрон |
| Бүтээгдэхүүний төрөл | Квадрокоптер |
| Брэнд | Хятадад үйлдвэрлэв |
| Аппликейшн | Шинжлэх ухааны судалгааны дрон хөгжүүлэх платформ |
| Хөөрөх жин (ойролцоогоор) | 4.05кг (батерейг оруулаад) |
| Диагональ тэнхлэг хоорондын зай | 600 мм |
| Хэмжээ | 469мм *469мм*400мм(Урт*Өргөн*Өндөр) |
| Хөдлөх хугацаа: | Ойролцоогоор 21 минут |
| Хүрэх нарийвчлал | RTK босоо +0.015м хэвтээ +0.01м 3D лазер SLAM босоо +0.2м хэвтээ +0.1м |
| Ашиглалтын температур | 6℃~40℃ |
| Үндсэн MCU чип | STM32H743VIT6/216MHZ/2M програмын санах ой/ 512KB өгөгдлийн санах ой |
| Гироскоп | ICM20689 |
| Барометр | BMP388 |
| MTD: | AT24C64 |
| I/0 интерфэйс: | Суурилуулсан PX410-V2, 8 * PWM интерфэйсийг дэмждэг, 1*RC интерфэйс (Sbus, PPM, DSM-г дэмждэг) |
| Гадаад интерфэйс: | 3*UART(GH1.25 6pin)1*CAN(GH1.25 4pin) Нислэгийн удирдлагын USB интерфэйс (C төрөл) |
Дэлгэрэнгүй зураг
