Leave Your Message

Zestaw do tworzenia klastrów P600

Charakterystyka funkcjonalna

Zestaw P600 Cluster Formation Development Kit (P6R3-SFK) to platforma do tworzenia klastrów opracowana na potrzeby badań nad klastrami bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w warunkach zewnętrznych, obejmująca bezzałogowy statek powietrzny (UAV), moduł pozycjonowania, moduł komunikacyjny, kontroler lotu, komputer pokładowy oraz system oprogramowania sterującego klastrem. System oprogramowania sterującego klastrem oparty jest na dwóch platformach open source: ROS (Robot Operating System) i PX4 (Flight Control Software System) i jest wdrażany w połączeniu z podmodułem sterowania klastrem Prometheus, będącym częścią projektu open source autonomicznej platformy UAV. Zapewnia on demonstracje funkcji związanych z tworzeniem klastrów i obsługuje naziemną stację Prometheus-Pro, umożliwiając interakcję człowiek-komputer.

    Główne cechy

    Wyposażony w stację naziemną Prometheus-Pro; interfejs interakcji człowiek-komputer jest łatwy w obsłudze i szybki w użyciu; długi czas lotu, duży ładunek; czas lotu 30 minut, maksymalna masa startowa 4 kg, możliwość przenoszenia innych czujników w celu rozwoju wtórnego

    Parametry strukturalne

    Model produktu Platforma P600
    Typ produktu Platforma UAV
    Model Quadrokopter
    Marka Wyprodukowano w Chinach
    Aplikacja Obsługa dowolnej liczby dronów
    Waga 3,15 kg (wraz z baterią)
    Rozstaw osi drona 600 mm
    Układ napędowy Regulator prędkości 6S FOC20A + silnik 4007 + ostrze 370 mm
    Maksymalny ładunek 0,85 kg
    Maksymalny czas lotu 37 minut
    Dokładność zawisu Pionowo +0,1 m, poziomo +0,1 m (bez warunków wietrznych + stałe pozycjonowanie RTK)
    Maksymalna prędkość kątowa obrotu 120°/s
    Maksymalny kąt nachylenia 30°
    Maksymalna prędkość lotu 12m/s
    Maksymalna prędkość wznoszenia 5m/s
    Maksymalna prędkość zjazdu 3m/s
    Poziom oporu wiatru Poziom 6 i niższy (w tym poziom 6)
    Konfiguracja baterii Akumulator polimerowo-potasowy o ultrawysokim napięciu 6S10000mAh
    Konfiguracja interfejsu zewnętrznego 3*interfejs UART; 1*interfejs CAN; 1*wyjście XT30 (napięcie akumulatora);
    1*interfejs RC; 8*interfejs PWM
    Środowisko pracy Poza
    Temperatura pracy 6°C-40°C

    Szczegółowy obraz

    12345678910

    Wideo

    Leave Your Message