Leave Your Message
Өнім санаттары
Ұсынылған өнімдер

P600 кластер қалыптастыруды әзірлеу жинағы

Функционалдық сипаттамалары

P600 кластерлік қалыптастыруды әзірлеу жинағы (P6R3-SFK) - бұл пилотсыз ұшу аппараттарының кластерлік зерттеулері үшін жасалған кластерлік қалыптастыру платформасының шешімі, оның ішінде пилотсыз ұшу аппараттары, позициялау модулі, байланыс модулі, ұшуды басқару құрылғысы, борттық компьютер және кластерді басқару бағдарламалық жасақтамасы бар. Кластерлік басқару бағдарламалық жасақтамасы жүйесі екі ашық бастапқы коды бар платформаға, ROS (робот операциялық жүйесі) және PX4 (ұшуды басқару бағдарламалық жасақтамасы жүйесі) негізделген және пилотсыз ұшу аппараттарының автономды платформасының ашық бастапқы коды жобасының Prometheus кластерлік басқару қосалқы модулімен бірге жүзеге асырылады. Ол кластерлік қалыптастыруға қатысты функциялардың демонстрацияларын ұсынады және адам-компьютер өзара әрекеттесуін жүзеге асыру үшін Prometheus жер станциясы-Pro қолдайды.

    Негізгі мүмкіндіктер

    Prometheus-Pro жер үсті станциясымен жабдықталған; адам-компьютер өзара әрекеттесу интерфейсін пайдалану оңай және оны тез пайдалануға болады; Ұшу уақыты ұзақ, жүктеме көп; Ұшу уақыты 30 мин, ұшудың максималды салмағы 4 кг, екінші реттік даму үшін басқа сенсорларды тасымалдай алады

    Құрылымдық параметрлер

    Өнім моделі P600 платформасы
    Өнім түрі Ұшқышсыз ұшу аппараттары платформасы
    Модель Квадрокоптер
    Бренд Қытайда жасалған
    Қолданба Кез келген дрон санын қолдау
    Салмақ 3,15 кг (батареяны қоса алғанда)
    Дронның доңғалақ базасы 600 мм
    Күш берілісі 6S FOC20A жылдамдық реттегіші + 4007 қозғалтқышы + 370 мм пышақ
    Максималды жүктеме 0,85 кг
    Ұшудың максималды уақыты 37 мин
    Қалқымалы дәлдік Тік +0,1 м, көлденең +0,1 м (желсіз + RTK бекітілген орналасуы)
    Айналудың ең жоғары бұрыштық жылдамдығы 120°/с
    Максималды еңкею бұрышы 30°
    Ұшудың максималды жылдамдығы 12 м/с
    Максималды көтерілу жылдамдығы 5 м/с
    Ең жоғары түсу жылдамдығы 3 м/с
    Желге төзімділік деңгейі 6-деңгей және одан төмен (6-деңгейді қоса алғанда)
    Батарея конфигурациясы 6S10000mAh калий полимерінен жасалған ультра жоғары вольтты батарея жинағы
    Сыртқы интерфейс конфигурациясы 3*UART интерфейсі; 1*CAN интерфейсі; 1*XT30 шығысы (батарея кернеуі);
    1 * RC интерфейсі; 8 * PWM интерфейсі
    Жұмыс ортасы Сыртта
    Жұмыс температурасы 6°C-40°C

    Толық сурет

    12345678910

    Бейне

    Leave Your Message