Ma drone samangojambula zithunzi za pamwamba pa madzi, komanso amafufuza momwe madzi alili m'mphepete mwa nyanja, kuonetsetsa kuti palibe malo obisika kapena ngodya zofooka pakuwunikako, ndikuwonetsa momwe madzi alili momveka bwino komanso mokwanira. Poyerekeza ndi njira zachikhalidwe zowunikira anthu, kugwiritsa ntchito ma drone posamalira madzi kumadutsa malire a zinthu monga dera la beseni ndi malo ake, ndipo kumatha kupeza zambiri zambiri, zomwe zimathandiza kudziwa bwino momwe madzi alili m'mbali zosiyanasiyana.
1. Kuyeza liwiro la kuyenda kwa madzi a Drone
Ukadaulo woyeza liwiro la kuyenda kwa madzi a drone umagwiritsidwa ntchito kwambiri mu hydrology, nyanja ndi kuwunika chilengedwe. Siwungagwiritsidwe ntchito poyesa liwiro la kuyenda kwa madzi m'mitsinje, nyanja ndi nyanja zokha, komanso powunikira kusungunuka kwa ayezi, chenjezo la kusefukira kwa madzi ndi kuwunika khalidwe la madzi. Kuyeza liwiro la kuyenda kwa madzi ndi komwe akupita ndi drone kungathandize ofufuza kumvetsetsa bwino kusintha kwa chilengedwe cha m'nyanja ndi momwe chilengedwe chimayendera.
Kuyeza kayendedwe ka radar
Dongosolo lowunikira liwiro/kuyenda kwa madzi limadalira nsanja zapamwamba zoyendera, ma radar a liwiro ndi mulingo wa madzi, ma gimbals atatu okhazikika, ndi ukadaulo wa mitambo. Limatha kuyang'anira liwiro la madzi mwanzeru ndikupereka chithandizo champhamvu pakuwunika liwiro/kuyenda kwa madzi.
Kuyeza kayendedwe ka kanema
Mwa kukweza drone pamwamba pa malo ogwirira ntchito kuti apeze mayeso osakhudzana ndi kukhudzana, chitetezo cha oyesa chimatsimikizika kwambiri, kuthekera kwa kuwonongeka kwa zida ndi madzi kumachepa, ndipo magwiridwe antchito ndi kuchuluka kwa chidziwitso zimawonjezeka.
2. Kuwunika khalidwe la madzi a Drone
Ma drone amatha kunyamula zida zowunikira ubwino wa madzi kuti aziwunika zizindikiro zosiyanasiyana za ubwino wa madzi nthawi yeniyeni, monga kukhuthala, mpweya wosungunuka, pH, kuchuluka kwa chlorophyll ndi zina. Kudzera mu deta iyi, zolakwika mu ubwino wa madzi zitha kupezeka pakapita nthawi ndipo njira zitha kuchitidwa kuti tipewe kuipitsa madzi pakapita nthawi.
Popeza ma spectra osiyanasiyana amadzi ali ndi ma reflection osiyanasiyana, ma drone okhala ndi ma multi-spectral analyzer amatha kuyang'anira ubwino wa madzi ndikuwona ngati madziwo ali oipitsidwa.
3. Kuyang'anira mtsinje wa Drone
Drone ili ndi kamera ya infrared yotenthetsera kuti ione kuwala kosaoneka kwa kutentha komwe kumatuluka kapena kuwonetseredwa ndi zinthu zonse mumtsinje. Mosasamala kanthu za momwe kuwala kulili, imatha kuchita kafukufuku mosazengereza usiku, kuyang'ana malo otulutsira zinyalala, ndikutsata mwachangu kutuluka kwa zinyalala mosaloledwa.
Ma drone amatha kuphimba malo ambiri amadzi ndi madera ozungulira m'kanthawi kochepa. Amatha kuchita kafukufuku wofunikira m'madera ofunikira, monga magwero a madzi akumwa, malo oteteza zachilengedwe, madoko, ndi zina zotero. Zinthu zachilendo zikapezeka, monga zinthu zoyandama pamwamba pa madzi, kusintha kwa mtundu wa madzi, ndi zina zotero, ma drone amatha kupeza ndikulemba zambiri za malo mwachangu. Amatha kupeza molondola komanso mwachangu komwe kuli malo otulutsira zinyalala, kulimbitsa kuyang'anira ndi kupeza njira, ndikupereka chithandizo champhamvu pakukonzanso ndi luntha la kayendetsedwe ka mtsinje kwa nthawi yayitali.
Kuphatikiza apo, ma drone amatha kuyang'ana mapulojekiti osamalira madzi, monga malo osungiramo madzi, madamu, ndi zipata zotsekera madzi, kuti azindikire mwachangu zinthu zosazolowereka m'mapulojekiti ndikupereka chitsimikizo cha magwiridwe antchito otetezeka a mapulojekiti osamalira madzi.
Ma drone amatha kuyang'anira momwe madzi akutulutsira zinyalala m'madzi ndikujambula zithunzi za nthawi yotulutsa madzi, kuchuluka kwa madzi omwe akuyenda, ndi zina zotero. Popeza ntchito zofukula mchenga nthawi zambiri zimasiya zizindikiro zoonekeratu pamwamba pa madzi, monga komwe kuli ziwiya zofukula mchenga ndi mabowo a mchenga omwe amapangidwa pambuyo pofukula mchenga, ma drone amatha kuzindikira zinthuzi mwachangu.
4. Ntchito yomanga pulojekiti yosamalira madzi
Malamulo a Mtsinje
Zipangizo za anthu zokhala ndi zida zofufuzira bwino kwambiri (monga makamera a lidar ndi optical) zimatha kuchita kafukufuku watsatanetsatane wa malo a mtsinje ndi madera ozungulira. Zingathe kuwonetsa bwino zambiri monga kutsetsereka, kupindika, mawonekedwe opingasa, ndi kusintha kwa kukwera kwa mtsinje.
Pa nthawi yolamulira mtsinje, ma drone amatha kuyendayenda mumtsinje nthawi zonse ndikupeza ndikupeza zopinga mwachangu.
Ma drone amatha kuyang'anira ndikuwunika zotsatira za mapulojekiti oyendetsera mtsinje. Jambulani zithunzi zapamwamba kwambiri musanayambe komanso mutatha kulamulira kuti muyerekezere ndikusanthula kusintha kwa mawonekedwe a mtsinje, kusintha kwa kayendedwe ka madzi m'dera lozungulira, komanso kukhazikika kwa chitetezo cha mathithi m'mphepete mwa mtsinje.
Kutsimikizira ufulu wa madzi
Kudziwa malire ndi muyeso: Ma UAV amatha kudziwa bwino malire a madera a madzi mwa kujambula zithunzi zomveka bwino za malire a madzi ndikuziphatikiza ndi ukadaulo wa geographic information system (GIS).
Kuwerengera madera ndi zizindikiro za umwini: Kutengera ndi deta ya malire yomwe yapezedwa ndi ma drones, dera la madzi likhoza kuwerengedwa mwachangu komanso molondola.
Kutsata deta yakale ndi kusinthidwa kwamphamvu: Ma drone amatha kusunga deta yakale ya zithunzi za mlengalenga kuti atsatire mbiri ya kusintha kwa malire a madzi.
Kuvomereza polojekiti
Kuyang'ana mawonekedwe a polojekiti: Ma UAV okhala ndi makamera apamwamba amatha kuwunika bwino mawonekedwe onse a mapulojekiti osamalira madzi.
Kuwunikanso kuchuluka kwa polojekiti: Zithunzi za polojekitiyi ndi deta ya malo okhala ndi magawo atatu yomwe yapezedwa ndi ma drone ingagwiritsidwe ntchito kuwunikanso kuchuluka kwa polojekitiyi kwa mapulojekiti osamalira madzi.
Chithandizo cha mayeso a ntchito: Mu njira zina zolandirira mapulojekiti osungira madzi, monga kuyesa mphamvu yopopera madzi pa siteshoni yopopera madzi ndi kuyesa mphamvu yotulutsa madzi m'madzi, ma drone amatha kupereka chithandizo chowunikira.
5. Kuyankha mwadzidzidzi kusefukira kwa madzi kwa ma drone
Kukwera kwa madzi ndi kuchuluka kwa madzi othamanga kwambiri nthawi ya kusefukira kwa madzi zimakhudza kwambiri makoma a denga. Chifukwa chake, kuwunika makoma a denga nthawi ya kusefukira kwa madzi ndikofunikira kwambiri. Ma UAV ali ndi mawonekedwe osinthasintha owonera, magwiridwe antchito nthawi zonse, kuphatikiza kuwala kowoneka ndi kujambula kutentha, komanso kuwuluka kwa njira, zomwe zimatha kuwunika makoma a denga pafupipafupi komanso mosiyanasiyana.
Dongosolo lakumbuyo la UAV limathandiza kuwonetsa muyeso wa kutsogolo kwa malo okhudzidwa, kutalika kwa malo osweka ndi zina zambiri, limathandiza poyesa kusefukira kwa madzi, ndipo limapereka maziko ofunikira popanga zisankho zolamulira.
Pogwiritsa ntchito ma drone kusonkhanitsa deta ya malo okhala mumzinda ndikuphatikiza ukadaulo wapamwamba monga 3D real-live GIS, ma database a malo, ndi kusanthula deta yayikulu, nsanja yowunikira yanzeru ya 3D urban waterlogging yakhazikitsidwa kuti iwunikire deta yosiyanasiyana yofunikira yomwe imayambitsa madzi m'misewu ndikukhudza chitetezo cha magalimoto kuchokera kumalingaliro athunthu kuphatikiza malingaliro ang'onoang'ono ndi ang'onoang'ono; kutsanzira momwe kusefukira kwa madzi m'misewu kumachitikira; kulemba deta yakale ndi yomwe ilipo, kusanthula zomwe zikuchitika mtsogolo, ndikuthandizira kupanga zisankho.
Zhongkeweixin - wopereka wanu wodalirika waukadaulo wopereka mayankho a drone!