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Drone di Ricerca Scientifica P230 Quadcopter

Caratteristiche Funziunali

P230 hè una piccula piattaforma sperimentale UAV (interasse di 250 mm) cuncepita per i circadori è i sviluppatori, adatta per a ricerca è u sviluppu di applicazioni prufessiunali UAV.

Questa piattaforma di sviluppu hè basata annantu à a piattaforma UAV F230, equipata cù l'urdinatore di bordu Allspark2 è a camera di prufundità D435i è altri hardware, cù u prughjettu open source UAV autonomu Prometheus è a stazione terrestre prufessiunale Prometheus è altri software, per ottene u pusizionamentu visuale, l'evità di l'ostaculi visuali, u tracciamentu di i clicchi yolo è altre funzioni in ambienti interni.

    Caratteristiche principali

    Funzione basica simplice

    U sottumodulu di cuntrollu UAV hè un "ponte" trà u prugramma software è u drone, chì furnisce parechji stati di cuntrollu cum'è a pusizione iniziale in volu, u puntu attuale in volu, l'atterraggio è u muvimentu; cumpresi 6 sottumodi di cuntrollu cum'è a pusizione, a velocità, u cuntrollu cumpostu di pusizione è velocità sottu u sistema inerziale è u sistema di a macchina, è ancu u modu di cuntrollu di a traiettoria, per un totale di 7 sottumodi.

    Parametri strutturali

    Modellu di pruduttu Quadricotteru P230
    Tipu di pruduttu Quadricottero
    Marca Fattu in Cina
    Applicazione Drone di Ricerca Scientifica
    Pesu à u decollo (circa) 1,2903 kg (batteria inclusa)
    Interasse diagonale 250 mm
    Dimensione 350mm*344mm*160mm (L*L*A)
    Pesu massimu à u decollo 1,6 kg
    Tempu di surveglianza: Circa 10 minuti
    Precisione in volu ±0,1 m (posizionamentu VINS)
    Temperatura di funziunamentu 6℃-40℃

    Imagine di dettagliu

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    Video

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