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Dron cuadricóptero P230 para investigación científica

Características funcionales

El P230 es una plataforma experimental de UAV pequeña (con una distancia entre ejes de 250 mm) diseñada para investigadores y desarrolladores, adecuada para la investigación y el desarrollo de aplicaciones profesionales de UAV.

Esta plataforma de desarrollo se basa en la plataforma UAV F230, equipada con el ordenador de a bordo Allspark2 y la cámara de profundidad D435i, entre otros componentes de hardware. Incorpora el proyecto de código abierto Prometheus para UAV autónomos, la estación terrestre profesional Prometheus y otros programas informáticos para lograr posicionamiento visual, evitación visual de obstáculos, seguimiento YOLO Click y otras funciones en entornos interiores.

    Características principales

    Función básica simple

    El submódulo de control del UAV actúa como un "puente" entre el programa informático y el dron, proporcionando múltiples estados de control, como el vuelo estacionario en la posición inicial, el vuelo estacionario en el punto actual, el aterrizaje y el movimiento; incluyendo 6 submodos de control, como el control de posición, velocidad, control compuesto de posición y velocidad bajo el sistema inercial y el sistema de la máquina, así como el modo de control de trayectoria, para un total de 7 submodos.

    Parámetros estructurales

    Modelo de producto Cuadricóptero P230
    Tipo de producto Cuadricóptero
    Marca Hecho en china
    Solicitud Dron de investigación científica
    Peso al despegue (aprox.) 1,2903 kg (incluida la batería)
    Distancia entre ejes diagonal 250 mm
    Tamaño 350 mm x 344 mm x 160 mm (largo x ancho x alto)
    Peso máximo al despegue 1,6 kg
    Tiempo de permanencia: Aproximadamente 10 minutos
    Precisión de vuelo estacionario ±0,1 m (posicionamiento VINS)
    Temperatura de funcionamiento 6℃-40℃

    Imagen detallada

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    Video

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