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P230 쿼드콥터 과학 연구용 드론

기능적 특성

P230은 연구원과 개발자를 위해 설계된 소형(휠베이스 250mm) UAV 실험 플랫폼으로, UAV 전문 응용 분야 연구 개발에 적합합니다.

이 개발 플랫폼은 F230 UAV 플랫폼을 기반으로 하며, Allspark2 온보드 컴퓨터, D435i 심도 카메라 등의 하드웨어와 Prometheus 자율 UAV 오픈 소스 프로젝트 및 Prometheus 전문 지상국 등의 소프트웨어를 탑재하여 실내 환경에서 시각적 위치 파악, 시각적 장애물 회피, YOLO 클릭 추적 등의 기능을 구현합니다.

    주요 특징

    간단한 기본 기능

    무인항공기 제어 서브모듈은 소프트웨어 프로그램과 드론을 연결하는 "가교" 역할을 하며, 초기 위치 호버링, 현재 위치 호버링, 착륙 및 이동과 같은 다양한 제어 상태를 제공합니다. 또한 관성 시스템과 기계 시스템을 이용한 위치, 속도, 위치 및 속도 복합 제어, 궤적 제어 모드 등 총 7가지의 제어 서브모드를 포함합니다.

    구조적 매개변수

    제품 모델 P230 쿼드콥터
    제품 유형 쿼드콥터
    상표 중국산
    애플리케이션 과학 연구용 드론
    이륙 중량(대략) 1.2903kg (배터리 포함)
    대각선 휠베이스 250mm
    크기 350mm*344mm*160mm (길이*너비*높이)
    최대 이륙 중량 1.6kg
    공중 부양 시간: 약 10분
    호버링 정확도 ±0.1m (VINS 위치 측정)
    작동 온도 6℃~40℃

    상세 이미지

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    동영상

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