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P230 クアッドコプター科学研究ドローン

機能特性

P230は、研究者や開発者向けに設計された小型(ホイールベース250mm)のUAV実験プラットフォームであり、UAVの専門的な用途の研究開発に適しています。

この開発プラットフォームは、F230 UAVプラットフォームをベースとし、Allspark2オンボードコンピュータ、D435i深度カメラなどのハードウェアを搭載し、Prometheus自律型UAVオープンソースプロジェクト、Prometheusプロフェッショナル地上局などのソフトウェアを用いて、屋内環境における視覚測位、視覚障害物回避、YOLOクリック追跡などの機能を実現します。

    主な特徴

    シンプルな基本機能

    UAV制御サブモジュールは、ソフトウェアプログラムとドローンの間の「橋渡し」であり、初期位置ホバリング、現在位置ホバリング、着陸、移動などの複数の制御状態を提供します。これには、位置、速度、慣性システムとマシンシステムによる位置と速度の複合制御、軌道制御モードなど、6つの制御サブモードが含まれ、合計7つのサブモードがあります。

    構造パラメータ

    製品モデル P230 クアッドコプター
    製品タイプ クアッドコプター
    ブランド 中国製
    応用 科学調査用ドローン
    離陸重量(概算) 1.2903kg(バッテリー含む)
    対角ホイールベース 250mm
    サイズ 350mm×344mm×160mm(長さ×幅×高さ)
    最大離陸重量 1.6kg
    ホバリング時間: 約10分
    ホバリング精度 ±0.1m(VINS測位)
    動作温度 6℃~40℃

    詳細画像

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