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Drone quadricóptero P230 para pesquisa científica

Características funcionais

O P230 é uma plataforma experimental de UAV de pequeno porte (distância entre eixos de 250 mm) projetada para pesquisadores e desenvolvedores, adequada para pesquisa e desenvolvimento de aplicações profissionais de UAVs.

Esta plataforma de desenvolvimento é baseada na plataforma UAV F230, equipada com o computador de bordo Allspark2, a câmera de profundidade D435i e outros componentes de hardware. Utiliza o projeto de código aberto Prometheus para UAVs autônomos, a estação terrestre profissional Prometheus e outros softwares para realizar posicionamento visual, desvio visual de obstáculos, rastreamento YOLO e outras funções em ambientes internos.

    Principais características

    função básica simples

    O submódulo de controle do UAV é uma "ponte" entre o programa de software e o drone, fornecendo múltiplos estados de controle, como pairar na posição inicial, pairar no ponto atual, pouso e movimento; incluindo 6 submodos de controle, como posição, velocidade, controle composto de posição e velocidade sob o sistema inercial e o sistema mecânico, bem como o modo de controle de trajetória, totalizando 7 submodos.

    Parâmetros estruturais

    Modelo do produto Quadricóptero P230
    Tipo de produto Quadricóptero
    Marca Feito na china
    Aplicativo Drones para Pesquisa Científica
    Peso de decolagem (aprox.) 1,2903 kg (incluindo a bateria)
    Distância entre eixos diagonal 250 mm
    Tamanho 350 mm * 344 mm * 160 mm (C * L * A)
    Peso máximo de decolagem 1,6 kg
    Tempo de pairar: Aproximadamente 10 minutos
    Precisão de pairar ±0,1 m (posicionamento VINS)
    Temperatura de operação 6℃-40℃

    Imagem detalhada

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    Vídeo

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